LED驱动分析（mini2440）

最新推荐文章于 2016-08-16 15:27:47 发布

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分类专栏： Linux驱动开发文章标签： function output c input 2010

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s3c2410_gpio_setpin()在gpio.c中

作用:设置相应GPIO口的值，
如pin=S3C2410_GPB5    to=0   则：设置S3C2410＿GPB5的输出值为0
如pin=S3C2410_GPB5    to=1 则：设置S3C2410＿GPB5的输出值为1

void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to)
{
    void __iomem *base = S3C2410_GPIO_BASE(pin);
    unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
    unsigned long flags;
    unsigned long dat;

    local_irq_save(flags);

    dat = __raw_readl(base + 0x04);
    dat &= ~(1 << offs);
    dat |= to << offs;
    __raw_writel(dat, base + 0x04);

    local_irq_restore(flags);
}
EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_setpin);

说明：
1.
S3C2410_GPIO_BASE(pin)－－－－－－－－－－－－－
在linux/include/asm/hardware/s3c2410/regs-gpio.h中
#define S3C2410_GPIO_BASE(pin)   ((((pin) & ~31) >> 1) +S3C24XX_VA_GPIO)

S3C24XX_VA_GPIO－－－－－－－－－－－－
在linux/include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h中
#define S3C24XX_VA_GPIO       S3C2410_ADDR(0x00E00000)
－－－－GPIO的虚拟偏移地址：0x00E00000
#define S3C2410_ADDR(x)    (0xF0000000 + (x))
－－－－所有寄存器的虚拟首地址：0xF0000000
则：
S3C24XX_VA_GPIO ＝0xF0E0 0000        －－－－GPIO的虚拟首地址

如：pin = S3C2410_GPB5
而在linux/include/asm/hardware/s3c2410/regs-gpio.h中
#define S3C2410_GPB5         S3C2410_GPIONO(S3C2410_GPIO_BANKB, 5)
#define S3C2410_GPIONO(bank,offset) ((bank) + (offset))
#define S3C2410_GPIO_BANKB (32*1)
则：
S3C2410_GPB5 ＝32＊1+5＝37

由：
#define S3C2410_GPIO_BASE(pin)   ((((pin) & ~31) >> 1) +S3C24XX_VA_GPIO)
pin = S3C2410_GPB5 ＝ 37
S3C24XX_VA_GPIO ＝0xF0E0 0000
则：
S3C2410_GPIO_BASE(S3C2410_GPB5)   ((((S3C2410_GPB5) & ~31) >> 1) +0xF0E0 0000 )

S3C2410_GPIO_BASE(37)   ((((37) & ~31) >> 1) +0xF0E0 0000 )

S3C2410_GPIO_BASE(37) ＝（（10 0101 ＆0 0000）＞＞1）+0xF0E0 0000
                                              =     1 0000+0xF0E0 0000
                                              =    0xF0E1 0000
~31主要是为了清除S3C2410_GPB5的后5位，

2.
S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);

s3c2410_gpio_cfgpin函数的定义:

void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function)

{

void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);

unsigned long mask;

unsigned long con;

unsigned long flags;

if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB) {

mask = 1 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);

} else {

mask = 3 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;

}

switch (function) {

case S3C2410_GPIO_LEAVE:

mask = 0;

function = 0;

break;

case S3C2410_GPIO_INPUT:

case S3C2410_GPIO_OUTPUT:

case S3C2410_GPIO_SFN2:

case S3C2410_GPIO_SFN3:

if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB) {

function -= 1;

function &= 1;

function <<= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);

} else {

function &= 3;

function <<= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;

}

local_irq_save(flags);

con = __raw_readl(base + 0x00);

con &= ~mask;

con |= function;

__raw_writel(con, base + 0x00);

local_irq_restore(flags);

}

EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_cfgpin);

以下是s3c2410_gpio_cfgpin中部分引用代码的定义：

#define S3C2410_GPIO_BANKB (32*1)

#define S3C2410_GPIO_OFFSET(pin) ((pin) & 31)

#define S3C2410_GPIO_OUTPUT (0xFFFFFFF1)

2 分析源代码

在分析s3c2410_gpio_setpin时已经得知B组的基地址是0xfb000010，在datasheet中得知GPBCON的虚拟地址就是 B组的基地址，即0xfb000010,GPBDAT的虚拟地址就是B组基地址加4，即0xfb000014，所以对base+0x00的读写就是对GPBCON的读写，如源代码中的 con = __raw_readl(base + 0x00); __raw_writel(con, base + 0x00);把GPBCON中读出来的数据放入con变量中，然后对con进行修改，之后从新写入GPBCON之中，对con做了如下修改： con &= ~mask; con |= function;

对于我们的GPB5来说，它的BANK号为32，偏移量为5，所以可以计算GPB5对应的mask：

mask = 3 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;

计算结果是0b1100000000,也就是GPBCON中对应的[11,10]位

同时可以计算得知GPB5的function：

function &= 3; //在mini2440_leds.c 驱动中我们的function配置为S3C2410_GPIO_OUTPUT，即(0xFFFFFFF1)

function <<= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;

计算结果是 0b0100000000 即对应GPBCON中的[11,10]位，而在datasheet中我们可以看到GPBCON中不同位的功能作用：

GPB5 [11:10] 00=Input 01=Output 10=nXBACK 11=reserved

GPB6 [13:12] 00=Input 01=Output 10=nXBREQ 11=reserved

GPB7 [15:14] 00=Input 01=Output 10=nXDACK1 11=reserved

GPB8 [17:16] 00=Input 01=Output 10=nXDREQ1 11=reserved

到这里，我们就明白在mini2440_led.c 驱动中对led的配置了。呵呵。