37、腹腔镜AR配准中的3D交互与手部姿态数据集生成研究

腹腔镜AR配准中的3D交互与手部姿态数据集生成研究

在医疗领域的腹腔镜手术和计算机视觉领域的手部姿态估计中，分别有关于配准方法和数据集生成的重要研究。下面将详细介绍这两方面的内容。

腹腔镜AR配准中的3D交互研究

在腹腔镜手术的增强现实（AR）配准研究中，研究者对两种初始配准方法（手动配准和基于点的配准）进行了评估。

研究流程

1. 模型使用顺序平衡 ：使用的肾脏模型顺序进行了平衡处理。
2. 数据记录 ：在第三次执行时，记录评估所需的变量。
3. 问卷填写 ：参与者完成初始配准后，填写SUS问卷。
4. 访谈 ：完成两个阶段的操作后，对参与者进行半结构化访谈。

研究结果

1. 数据排除
   • 两名参与者因一次初始配准的目标配准误差（TRE）极高而被排除在整个评估之外。一名手动配准的平均TRE为103.96 mm，另一名基于点的配准平均TRE为120.21 mm，这表明可能是肾脏上下极互换，是可视化问题而非交互问题。
   • 一名参与者仅在任务完成时间（TCT）分析中被排除，该参与者完成基于点的配准用时537 s，原因是难以确定虚拟模型和物理模型的肾脏极对应关系，多次旋转肾脏模型。由于该TCT不影响配准精度，该参与者仍被纳入其他方面的评估。