24、直流电机远程控制技术详解

直流电机远程控制技术详解

1. 直流电机基础

直流（DC）有刷电机的工作电压范围为 3 - 12V，推荐电压为 6 - 8V。电机内部包含齿轮，齿轮比为 1:48，可使轴的转速低于电机本身的转速，从而增加电机输出的扭矩。

1.1 电机驱动板

TB6612FNG 和 L298N 是两种常用的电机驱动板，它们分别通过 H 桥和脉冲宽度调制（PWM）来控制直流电机的方向和速度。
- H 桥原理 ：由两对位于电机两侧的开关组成，当每对对角线上的开关打开时，通过电机的电流方向会发生改变。
- PWM 原理 ：改变方波的脉冲长度，脉冲长度越长，方波的占空比越高，对应电机的速度越快。

1.2 驱动板对比

特性	TB6612FNG	L298N
尺寸	20 × 20 × 3mm	43 × 43 × 27mm
工作电压	4.5 - 13.5V	4.5 - 46V
为 ESP32 模块提供 5V 电源	否	是
电流输出