21、ESP32 - CAM图像流传输与控制功能实现

ESP32 - CAM图像流传输与控制功能实现

1. ESP32 - CAM模块GPIO引脚配置

ESP32 - CAM模块在不同开发板上有特定的GPIO引脚配置，如下表所示：
| Module pin | ESP32 Wrover | AI Thinker ESP32 - CAM |
| — | — | — |
| config.pin_d0 | GPIO 4 | GPIO 5 |
| config.pin_d1 | GPIO 5 | GPIO 18 |
| config.pin_d2 | GPIO 18 | GPIO 19 |
| config.pin_d3 | GPIO 19 | GPIO 21 |
| config.pin_xclk | GPIO 21 | GPIO 0 |
| config.pin_pwdn | -1 | GPIO 32 |

2. 图像流传输到远程LCD屏幕

2.1 客户端（ESP32 - CAM模块）

客户端的代码使用 WebSocketsClient 库将图像数据以二进制格式发送到服务器。以下是客户端代码示例：

#include <esp_camera.h>           // include camera library and
#include "config_pins.h"          // camera configure pins tab
#include <WebSocketsClient.h>