33、可穿戴设备与高速车辆管理系统的创新研究

可穿戴设备与高速车辆管理系统的创新研究

可穿戴无动力下肢行走辅助外骨骼研究

在人体行走过程中，蕴藏着可回收利用的能量。研究人员通过实验，深入探究了可穿戴无动力下肢行走辅助外骨骼的性能与效果。

1. 实验设计

   • 信号采集 ：让受试者穿戴外骨骼，采集其行走状态下下肢股直肌和股二头肌的表面肌电信号。实验采用积分肌电（IEMG）值和均方根（RMS）肌电值作为指标，测试过程中肌电信号采样率为2000Hz，经滤波后得到相应过程的平均积分肌电值和均方根幅值。
   • 分组设置 ：设置了一个对照组和三个实验组，具体情况如下表所示：
     | 组别 | 实验条件 |
     | ---- | ---- |
     | 对照组C | 不穿戴无动力辅助外骨骼，受试者静止站立10秒，匀速行走20秒并记录数据 |
     | 实验组T1 | 穿戴无动力辅助外骨骼，将刚度调节旋钮调至最小，静止站立10秒，匀速行走20秒并记录数据 |
     | 实验组T2 | 穿戴无动力辅助外骨骼，将刚度调节旋钮调至中等，静止站立10秒，匀速行走20秒并记录数据 |
     | 实验组T3 | 穿戴无动力辅助外骨骼，将刚度调节旋钮调至最大，静止站立10秒，匀速行走20秒并记录数据 |

2. 实验结果分析

   • 实验一（以平均积分肌电值为指标）