11、冰岛暴力与风险中的人物抉择

冰岛暴力与风险中的人物抉择

冰岛暴力与风险中的人物抉择

1. 冰岛政治阶层的暴力倾向

在冰岛的政治阶层中,像野心勃勃的农民伊瓦尔(Ívarr),更不用说像阿诺尔(Arnórr)和西古瓦特(Sighvatr)这样强硬的首领,暴力是他们应对外部多变环境的常用手段。阿诺尔否认奇迹的可能性时,表明他不愿放弃丝毫自主权。他在意暴力的结果和意义,但对他和大多数同龄人来说,在公共事务中行使权力的能力更为重要。

雷克雅未达勒(Reykjadalr)的农民也深谙操纵风险之道,他们不仅能为自己,也能为上级操纵风险,并将危险转移到首领身上。人们在得失之间权衡时,对风险和前景的评估也会发生变化。例如,斯图拉(Sturla)受伤后,西古瓦特更倾向于不惜一切代价发动攻击。然而,尽管冰岛人善于权衡利弊,坚称能战胜困难,但他们应对不确定性的实际能力有限,风险总是潜藏着,随时可能打乱人们精心制定的计划。

2. 主教古德蒙德的风险抉择

当敌人逼近教堂时,古德蒙德(Guðmundr)正在进行教堂奉献仪式。此时,防御决策实际上落到了他的副手身上。我们不禁会想,如果主教当时能立即做出反应,情况是否会有所不同?古德蒙德在年轻时参加马战时就表现得并不好斗,在维迪内斯(Víðines)也是如此。如果袭击开始时他没有忙于其他事务,战斗是否可以避免?

古德蒙德选择继续进行奉献仪式,这揭示了他对风险的处理方式。在他看来,中断礼拜仪式的风险远远超过流血冲突的风险。这暗示着他认为世俗领域不如精神领域重要,这对于一位虔诚的神职人员来说并不意外。此外,他可能以贝克特(Becket)为榜样,认为自己的处境虽然充满危险,但也充满希望。他留在祭坛前,不仅避免了自己犯罪,还为迫害者设下了陷阱。

在身体暴力方面,主

内容概要:本文介绍了基于Koopman算子理论的模型预测控制(MPC)方法,用于非线性受控动力系统的状态估计预测。通过将非线性系统近似为线性系统,利用数据驱动的方式构建Koopman观测器,实现对系统动态行为的有效建模预测,并结合Matlab代码实现具体仿真案例,展示了该方法在处理复杂非线性系统中的可行性优势。文中强调了状态估计在控制系统中的关键作用,特别是面对不确定性因素时,Koopman-MPC框架能够提供更为精确的预测性能。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC(Matlab代码实现)究生、科研人员及从事自动化、电气工程、机械电子等相关领域的工程师;熟悉非线性系统建模控制、对先进控制算法如MPC、状态估计感兴趣的技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的建模预测控制设计,如机器人、航空航天、能源系统等领域;②用于提升含不确定性因素的动力系统状态估计精度;③为研究数据驱动型控制方法提供可复现的Matlab实现方案,促进理论实际结合。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注Koopman算子的构造、观测器设计及MPC优化求解部分,同时可参考文中提及的其他相关技术(如卡尔曼滤波、深度学习等)进行横向对比研究,以深化对该方法优势局限性的认识。
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