72、车辆与油运领域的智能计算与控制策略

车辆与油运领域的智能计算与控制策略

1. 车辆总道路负载系数估计

在车辆行驶过程中，准确估计总道路负载系数对于提升自动速度控制系统的效率至关重要。研究构建了多种类型的渐近观测器来估计直线行驶车辆的总道路负载系数。
- 观测器构建 ：开发了描述总道路负载系数变化的卡车动力学计算机模型，还构建了多模式状态观测器模型，其系数值取决于所选档位和车辆当前参考速度。
- 观测器对比 ：对全阶观测器和Luenberger观测器的效率进行了对比分析。计算实验结果表明，Luenberger观测器表现出更高的效率。具体而言，其估计误差的最大值和均方根值均小于全阶观测器。此外，用于实现Luenberger观测器的模型维度更低，这意味着在实现过程中所需的计算系统资源更少。

以下是全阶观测器和Luenberger观测器的对比表格：
| 观测器类型 | 估计误差最大值 | 估计误差均方根值 | 模型维度 | 计算资源需求 |
| — | — | — | — | — |
| 全阶观测器 | 较高 | 较高 | 高 | 多 |
| Luenberger观测器 | 较低 | 较低 | 低 | 少 |

2. 油运电力消耗的组织控制与规划

油管道运输是重要的电力消耗领域，当前单一电力市场的形成使得对电力消耗的严格控制成为必要，任何实际电力消耗与计划数字的偏差都会受到罚款。因此，准确规划油运电力消耗成为一个关键问题。

2.1 数学模拟问题的提出

将油管道视为动态系统，引入三个主要问题：
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