关于控制系统和matlab

emmmmm，最近做css（computer control system）经常用到matlab但是各种不熟练，暂且把一些常用的命令记下来。

sys = tf(num, den)       %写传递函数

dsys = tf(num, den, 'T')  %脉冲传递函数，T为采样周期

sys = zpk(zeros, poles, k)   %零点，极点，增益系数k形式的传递函数

dsys = zpk(zeros, poles, k， 'T')  %多了采样周期 

sys1 = zpk(tf(den, num))    sys1 = tf(zpk(zero, pole, gain))   %两种形式互相转换

[n, d] = c2dm(num, den, T, 'zoh')   %传递函数离散化

rlocus(sys)； grid on;   %连续/离散根轨迹 如果加上grid on会有等阻尼线，比较方便设计

line([0 5], [0 1.5]);line(x,y); %可以在根轨迹图上加等阻尼线和等角度线

[K, pole] = rlocfind(sys)  %在图上标出想要的根并得到传递函数的参数

if we know the state space representation of control system, how do I get the transfer function？

sys = ss(A,B,C,D);
func = tf(sys);

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