linux-AVM调试【1】

最新推荐文章于 2024-04-22 00:30:04 发布

原创

最新推荐文章于 2024-04-22 00:30:04 发布 · 1k 阅读

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本文档详细介绍了Linux AVM系统的编译过程，包括如何编译整个系统包和单个文件，修改配置文件，手动替换程序包以及抓取log信息。主要涉及的目录和文件有AVM_UI、GenAvmLUT、traj等，对于调试和升级至关重要。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、如何编译整个系统包

cd /返回根目录 cd ..返回上一级目录 cd ~返回home；

进入sphe6700目录下执行make命令；编译生产的包在out_binary下（系统包）；

系统包升级（程序包烧录）：编译6700 sdk包生成out_binary目录，将内容复制到u盘内，开发板接上短路帽及u盘，重启后系统自动升级，接荧幕会自动显示升级进度条。升级后请摘除短路帽，reboot重启开发板。

二、如何编译单个文件

cd进入Samplecode目录下i2c_to_shm_john目录下，执行make命令，生产i2c_to_shm文件

三、改配置文件

int_6700.sh

pgs.cfg 倒车轨迹线起始位置坐标

AVM_UI目录下layout.cfg文件（画面大小）/GenAvmLut目录下也有layout.cfg文件，请确定which one再改；

CETICID：读板子ID（执行这个函数）

四、手动替换程序包
pc 安装xshell程序，与开发板通过uart线连接，使用相关cmd进行复制操作。
例如，替换bin包，使用指令

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