20150731

20150731

一.String:

1.声明:

  • 直接声明:String s1 = “abc”;
  • 利用构造器:String s2 = new String(“abc”);
    String s3 = new String(new byte[] {‘a’,’b’,’c’});

2.内存中指向:
解释:
1)简单类型,仅在栈内存存入内容即可。
引用数据类型,在栈内存中存入的是其内容在堆内存的地址。
2)

   String s1 = "abc";
   String s2 = s1; //这里是将s1在栈内存中存的地址赋给s2在栈内存地址 

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3.string相等问题
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4.常用方法:
charAt()方法:查找指定位置的字符,从0数起。
substring()::对字符串进行截取,两种方式,从指定位置到最后或者从指定位置到指定位置。(注:包括开始字符,不包括结束字符)
trim():去除前导空格和尾部空格。(注意只能去除前后的,中间不能)
replace(old,new):替换字符串

二.Scanner类:

Scanner sc = new Scanner(System.in);
int i = sc.nextInt();

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三.小知识点:

1.传入的”可变参数”,只有最后一个参数才可以写为:
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四.变量

  • 成员变量:类内,方法外。
  • 局部变量:方法内。
    区别:
    1.作用域:成员变量—->类内部都可以。
    局部变量—->方法内部。
    2.初始值:成员变量—–>系统会给成员一个初始值,基本类型是0,应用类型是null;
    局部变量——>必须赋初始值

五.封装

1)private
2)set–{this. }和get–{return –}
3)条件限制
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六.继承

1.修饰符作用范围
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解释:
1.修饰符private:只能在本类中使用
2.不同包时:仅可以访问public和protecd,而不能访问default和private.

2.super:
1)
- 调用父类方法:格式–>super.方法名();
- 在构造器中使用:默认的第一行一定是super();
子类必须先调用父类的构造器,如果父类构造器有参数,则必须显示super(参数);
2)对象初始化的顺序:
父类的属性;
父类的构造器;
子类的属性;
子类的构造器;


//父类
public class Student {
    private String name; //第一步:私有化属性
     String sex = "女";
    private int age;
    int sonAge=20;
    /*
     * 构造器
     * */
    public Student(int dauage){
        System.out.println("这是父类的构造器"+"这是父类的属性"+sonAge);
    }
}

//子类
public class LingzhuoStudent extends Student {
    int age=10;
    public LingzhuoStudent(){
        super(20);  //必须先调用父类构造器,才能构造自己
        System.out.println("这是子类构造器"+age);//如果是先初始化构造器那么age=0;
                            这里运行后可见先初始化属性
    }

}

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3.覆盖父类方法(复写)
1)要求:
1)方法名称相同
2)返回值类型相同
3)参数列表相同
4)访问修饰符不能比父类更严格
5)私有方法不能被重写
2)代码:

//父类方法:

protected void Study(){
        System.out.println("学生会学习");
    }

//子类方法:
@Override     //表示下面的是复写
public void Study(){    //这样可以,但修饰符不能更严格。
        System.out.println("领卓的学生会学习!");
    }

3)快捷方式
source中的Override添加方法
4.方法重载
方法名相同,参数列表不同,与访问修饰符和返回值无关。
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七.多态

  • 父类的引用指向子类的对象,根据对象的不同,产生的结果不同。
Animal animal = new Animal();
Animal animal1 = new Dog(); //多态
animal.voice();
animal.voice();
  • 强制类型转换:
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八.封装类

1.这里讲述简单数据类型的封装类:
这里写图片描述
2.自动拆箱和自动装箱
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3.Integer类:

  • parseInt方法:将字符串转成十进制形式
    public static int parseInt(String s)
    public static int parseInt(String s,int radix)
    这里写图片描述

  • toBinaryString方法:返回字符串的二进制形式
    static String toBinaryString(int i )

  • static String toHexString(int i)
  • 其他方法:
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九.静态和非静态

一)静态static:
1.修饰属性(叫类的属性),使用格式:类名.属性名;
修饰方法(叫类的方法),使用格式:方法.方法名();
2.注:
1)不能修饰局部,因为类一创建时就被加载,而局部变量不加载。
2)方法中只能调用此方法外静态的属性和方法。
3)static中不允许使用super和this。
二)非静态:
1.如果不创建实例对象,那么jvm不会给非静态成员域分配存储单元。

十.final

final:
修饰类:最终的类,不允许被继承。
修饰方法:不允许被覆盖。
修饰变量:不允许被修改,就成了常量。
public static final int EYE_NUM=2;

十一.Object类

(一)所有类默认的父类。
(二)toString方法:
1.该方法返回一个字符串,它的值等于:

getClass().getName() + ‘@’ + Integer.toHexString(hashCode())
除非在此方法中重写toString方法
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结果:
这里写图片描述
(三)hashCode方法:
1.返回该对象的哈希码值。哈希值即在内存中对象的地址,此值不会变。
2.演示:
这里写图片描述
(四)equals方法:
1.注意:当此方法被重写时,通常有必要重写 hashCode 方法,
以维护 hashCode 方法的常规协定,
该协定声明相等对象必须具有相等的哈希码。(我们常规可以不用重写hashcode)
2.演示:
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测试结果:
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#include "sdio_sdcard.h" #include "string.h" #include "sys.h" #include "usart.h" //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //STM32F103ZE核心板 //SDIO 驱动代码 //******************************************************************************** //V1.1修改说明 20150731 //去掉了SD_WriteDisk和SD_ReadDisk函数if(CardType!=SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V1_1)的判断. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //用于sdio初始化的结构体 SDIO_InitTypeDef SDIO_InitStructure; SDIO_CmdInitTypeDef SDIO_CmdInitStructure; SDIO_DataInitTypeDef SDIO_DataInitStructure; SD_Error CmdError(void); SD_Error CmdResp7Error(void); SD_Error CmdResp1Error(u8 cmd); SD_Error CmdResp3Error(void); SD_Error CmdResp2Error(void); SD_Error CmdResp6Error(u8 cmd,u16*prca); SD_Error SDEnWideBus(u8 enx); SD_Error IsCardProgramming(u8 *pstatus); SD_Error FindSCR(u16 rca,u32 *pscr); u8 convert_from_bytes_to_power_of_two(u16 NumberOfBytes); static u8 CardType=SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V1_1; //SD卡类型(默认为1.x卡) static u32 CSD_Tab[4],CID_Tab[4],RCA=0; //SD卡CSD,CID以及相对地址(RCA)数据 static u8 DeviceMode=SD_DMA_MODE; //工作模式,注意,工作模式必须通过SD_SetDeviceMode,后才算数.这里只是定义一个默认的模式(SD_DMA_MODE) static u8 StopCondition=0; //是否发送停止传输标志位,DMA多块读写的时候用到 volatile SD_Error TransferError=SD_OK; //数据传输错误标志,DMA读写时使用 volatile u8 TransferEnd=0; //传输结束标志,DMA读写时使用 SD_CardInfo SDCardInfo; //SD卡信息 //SD_ReadDisk/SD_WriteDisk函数专用buf,当这两个函数的数据缓存区地址不是4字节对齐的时候, //需要用到该数组,确保数据缓存区地址是4字节对齐的. __align(4) u8 SDIO_DATA_BUFFER[512]; //初始化SD卡 //返回值:错误代码;(0,无错误) SD_Error SD_Init(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; u8 clkdiv=0; SD_Error errorstatus=SD_OK; //SDIO IO口初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//使能PORTC,PORTD时钟 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_SDIO|RCC_AHBPeriph_DMA2,ENABLE);//使能SDIO,DMA2时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12; //PC.8~12 复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化PC.8~12 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PD2 复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化PD2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //PD7 上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化PD7 //SDIO外设寄存器设置为默认值 SDIO_DeInit(); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SDIO_IRQn; //SDIO中断配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 errorstatus=SD_PowerON(); //SD卡上电 if(errorstatus==SD_OK) errorstatus=SD_InitializeCards(); //初始化SD卡 if(errorstatus==SD_OK) errorstatus=SD_GetCardInfo(&SDCardInfo); //获取卡信息 if(errorstatus==SD_OK) errorstatus=SD_SelectDeselect((u32)(SDCardInfo.RCA<<16));//选中SD卡 if(errorstatus==SD_OK) errorstatus=SD_EnableWideBusOperation(1); //4位宽度,如果是MMC卡,则不能用4位模式 if((errorstatus==SD_OK)||(SDIO_MULTIMEDIA_CARD==CardType)) { if(SDCardInfo.CardType==SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V1_1||SDCardInfo.CardType==SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V2_0) { clkdiv=SDIO_TRANSFER_CLK_DIV+6; //V1.1/V2.0卡,设置最高72/12=6Mhz }else clkdiv=SDIO_TRANSFER_CLK_DIV; //SDHC等其他卡,设置最高72/6=12Mhz SDIO_Clock_Set(clkdiv); //设置时钟频率,SDIO时钟计算公式:SDIO_CK时钟=SDIOCLK/[clkdiv+2];其中,SDIOCLK固定为48Mhz //errorstatus=SD_SetDeviceMode(SD_DMA_MODE); //设置为DMA模式 errorstatus=SD_SetDeviceMode(SD_POLLING_MODE); //设置为查询模式 } return errorstatus; } //SDIO时钟初始化设置 //clkdiv:时钟分频系数 //CK时钟=SDIOCLK/[clkdiv+2];(SDIOCLK时钟固定为48Mhz) void SDIO_Clock_Set(u8 clkdiv) { u32 tmpreg=SDIO->CLKCR; tmpreg&=0XFFFFFF00; tmpreg|=clkdiv; SDIO->CLKCR=tmpreg; } //卡上电 //查询所有SDIO接口上的卡设备,并查询其电压和配置时钟 //返回值:错误代码;(0,无错误) SD_Error SD_PowerON(void) { u8 i=0; SD_Error errorstatus=SD_OK; u32 response=0,count=0,validvoltage=0; u32 SDType=SD_STD_CAPACITY; /*初始化时的时钟不能大于400KHz*/ SDIO_InitStructure.SDIO_ClockDiv = SDIO_INIT_CLK_DIV; /* HCLK = 72MHz, SDIOCLK = 72MHz, SDIO_CK = HCLK/(178 + 2) = 400 KHz */ SDIO_InitStructure.SDIO_ClockEdge = SDIO_ClockEdge_Rising; SDIO_InitStructure.SDIO_ClockBypass = SDIO_ClockBypass_Disable; //不使用bypass模式,直接用HCLK进行分频得到SDIO_CK SDIO_InitStructure.SDIO_ClockPowerSave = SDIO_ClockPowerSave_Disable; // 空闲时不关闭时钟电源 SDIO_InitStructure.SDIO_BusWide = SDIO_BusWide_1b; //1位数据线 SDIO_InitStructure.SDIO_HardwareFlowControl = SDIO_HardwareFlowControl_Disable;//硬件流 SDIO_Init(&SDIO_InitStructure); SDIO_SetPowerState(SDIO_PowerState_ON); //上电状态,开启卡时钟 SDIO_ClockCmd(ENABLE);//SDIOCK使能 for(i=0;i<74;i++) { SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x0;//发送CMD0进入IDLE STAGE模式命令. SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_GO_IDLE_STATE; //cmd0 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_No; //无响应 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; //则CPSM在开始发送命令之前等待数据传输结束。 SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); //写命令进命令寄存器 errorstatus=CmdError(); if(errorstatus==SD_OK)break; } if(errorstatus)return errorstatus;//返回错误状态 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = SD_CHECK_PATTERN; //发送CMD8,短响应,检查SD卡接口特性 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SDIO_SEND_IF_COND; //cmd8 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; //r7 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; //关闭等待中断 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); errorstatus=CmdResp7Error(); //等待R7响应 if(errorstatus==SD_OK) //R7响应正常 { CardType=SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V2_0; //SD 2.0卡 SDType=SD_HIGH_CAPACITY; //高容量卡 } SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x00;//发送CMD55,短响应 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_APP_CMD; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); //发送CMD55,短响应 errorstatus=CmdResp1Error(SD_CMD_APP_CMD); //等待R1响应 if(errorstatus==SD_OK)//SD2.0/SD 1.1,否则为MMC卡 { //SD卡,发送ACMD41 SD_APP_OP_COND,参数为:0x80100000 while((!validvoltage)&&(count<SD_MAX_VOLT_TRIAL)) { SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x00;//发送CMD55,短响应 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_APP_CMD; //CMD55 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); //发送CMD55,短响应 errorstatus=CmdResp1Error(SD_CMD_APP_CMD); //等待R1响应 if(errorstatus!=SD_OK)return errorstatus; //响应错误 //acmd41,命令参数由支持的电压范围及HCS位组成,HCS位置一来区分卡是SDSc还是sdhc SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = SD_VOLTAGE_WINDOW_SD | SDType; //发送ACMD41,短响应 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SD_APP_OP_COND; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; //r3 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); errorstatus=CmdResp3Error(); //等待R3响应 if(errorstatus!=SD_OK)return errorstatus; //响应错误 response=SDIO->RESP1;; //得到响应 validvoltage=(((response>>31)==1)?1:0); //判断SD卡上电是否完成 count++; } if(count>=SD_MAX_VOLT_TRIAL) { errorstatus=SD_INVALID_VOLTRANGE; return errorstatus; } if(response&=SD_HIGH_CAPACITY) { CardType=SDIO_HIGH_CAPACITY_SD_CARD; } }else//MMC卡 { //MMC卡,发送CMD1 SDIO_SEND_OP_COND,参数为:0x80FF8000 while((!validvoltage)&&(count<SD_MAX_VOLT_TRIAL)) { SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = SD_VOLTAGE_WINDOW_MMC;//发送CMD1,短响应 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SEND_OP_COND; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; //r3 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); errorstatus=CmdResp3Error(); //等待R3响应 if(errorstatus!=SD_OK)return errorstatus; //响应错误 response=SDIO->RESP1;; //得到响应 validvoltage=(((response>>31)==1)?1:0); count++; } if(count>=SD_MAX_VOLT_TRIAL) { errorstatus=SD_INVALID_VOLTRANGE; return errorstatus; } CardType=SDIO_MULTIMEDIA_CARD; } return(errorstatus); } //SD卡 Power OFF //返回值:错误代码;(0,无错误) SD_Error SD_PowerOFF(void) { SDIO_SetPowerState(SDIO_PowerState_OFF);//SDIO电源关闭,时钟停止 return SD_OK; } //初始化所有的卡,并让卡进入就绪状态 //返回值:错误代码 SD_Error SD_InitializeCards(void) { SD_Error errorstatus=SD_OK; u16 rca = 0x01; if(SDIO_GetPowerState()==0)return SD_REQUEST_NOT_APPLICABLE;//检查电源状态,确保为上电状态 if(SDIO_SECURE_DIGITAL_IO_CARD!=CardType) //非SECURE_DIGITAL_IO_CARD { SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x0;//发送CMD2,取得CID,长响应 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_ALL_SEND_CID; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Long; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);//发送CMD2,取得CID,长响应 errorstatus=CmdResp2Error(); //等待R2响应 if(errorstatus!=SD_OK)return errorstatus; //响应错误 CID_Tab[0]=SDIO->RESP1; CID_Tab[1]=SDIO->RESP2; CID_Tab[2]=SDIO->RESP3; CID_Tab[3]=SDIO->RESP4; } if((SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V1_1==CardType)||(SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V2_0==CardType)||(SDIO_SECURE_DIGITAL_IO_COMBO_CARD==CardType)||(SDIO_HIGH_CAPACITY_SD_CARD==CardType))//判断卡类型 { SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x00;//发送CMD3,短响应 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SET_REL_ADDR; //cmd3 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; //r6 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); //发送CMD3,短响应 errorstatus=CmdResp6Error(SD_CMD_SET_REL_ADDR,&rca);//等待R6响应 if(errorstatus!=SD_OK)return errorstatus; //响应错误 } if (SDIO_MULTIMEDIA_CARD==CardType) { SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (u32)(rca<<16);//发送CMD3,短响应 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SET_REL_ADDR; //cmd3 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; //r6 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); //发送CMD3,短响应 errorstatus=CmdResp2Error(); //等待R2响应 if(errorstatus!=SD_OK)return errorstatus; //响应错误 } if (SDIO_SECURE_DIGITAL_IO_CARD!=CardType) //非SECURE_DIGITAL_IO_CARD { RCA = rca; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t)(rca << 16);//发送CMD9+卡RCA,取得CSD,长响应 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SEND_CSD; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Long; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); errorstatus=CmdResp2Error(); //等待R2响应 if(errorstatus!=SD_OK)return errorstatus; //响应错误 CSD_Tab[0]=SDIO->RESP1; CSD_Tab[1]=SDIO->RESP2; CSD_Tab[2]=SDIO->RESP3; CSD_Tab[3]=SDIO->RESP4; } return SD_OK;//卡初始化成功 } //得到卡信息 //cardinfo:卡信息存储区 //返回值:错误状态 SD_Error SD_GetCardInfo(SD_CardInfo *cardinfo) { SD_Error errorstatus=SD_OK; u8 tmp=0; cardinfo->CardType=(u8)CardType; //卡类型 cardinfo->RCA=(u16)RCA; //卡RCA值 tmp=(u8)((CSD_Tab[0]&0xFF000000)>>24); cardinfo->SD_csd.CSDStruct=(tmp&0xC0)>>6; //CSD结构 cardinfo->SD_csd.SysSpecVersion=(tmp&0x3C)>>2; //2.0协议还没定义这部分(为保留),应该是后续协议定义的 cardinfo->SD_csd.Reserved1=tmp&0x03; //2个保留位 tmp=(u8)((CSD_Tab[0]&0x00FF0000)>>16); //第1个字节 cardinfo->SD_csd.TAAC=tmp; //数据读时间1 tmp=(u8)((CSD_Tab[0]&0x0000FF00)>>8); //第2个字节 cardinfo->SD_csd.NSAC=tmp; //数据读时间2 tmp=(u8)(CSD_Tab[0]&0x000000FF); //第3个字节 cardinfo->SD_csd.MaxBusClkFrec=tmp; //传输速度 tmp=(u8)((CSD_Tab[1]&0xFF000000)>>24); //第4个字节 cardinfo->SD_csd.CardComdClasses=tmp<<4; //卡指令类高四位 tmp=(u8)((CSD_Tab[1]&0x00FF0000)>>16); //第5个字节 cardinfo->SD_csd.CardComdClasses|=(tmp&0xF0)>>4;//卡指令类低四位 cardinfo->SD_csd.RdBlockLen=tmp&0x0F; //最大读取数据长度 tmp=(u8)((CSD_Tab[1]&0x0000FF00)>>8); //第6个字节 cardinfo->SD_csd.PartBlockRead=(tmp&0x80)>>7; //允许分块读 cardinfo->SD_csd.WrBlockMisalign=(tmp&0x40)>>6; //写块错位 cardinfo->SD_csd.RdBlockMisalign=(tmp&0x20)>>5; //读块错位 cardinfo->SD_csd.DSRImpl=(tmp&0x10)>>4; cardinfo->SD_csd.Reserved2=0; //保留 if((CardType==SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V1_1)||(CardType==SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V2_0)||(SDIO_MULTIMEDIA_CARD==CardType))//标准1.1/2.0卡/MMC卡 { cardinfo->SD_csd.DeviceSize=(tmp&0x03)<<10; //C_SIZE(12位) tmp=(u8)(CSD_Tab[1]&0x000000FF); //第7个字节 cardinfo->SD_csd.DeviceSize|=(tmp)<<2; tmp=(u8)((CSD_Tab[2]&0xFF000000)>>24); //第8个字节 cardinfo->SD_csd.DeviceSize|=(tmp&0xC0)>>6; cardinfo->SD_csd.MaxRdCurrentVDDMin=(tmp&0x38)>>3; cardinfo->SD_csd.MaxRdCurrentVDDMax=(tmp&0x07); tmp=(u8)((CSD_Tab[2]&0x00FF0000)>>16); //第9个字节 cardinfo->SD_csd.MaxWrCurrentVDDMin=(tmp&0xE0)>>5; cardinfo->SD_csd.MaxWrCurrentVDDMax=(tmp&0x1C)>>2; cardinfo->SD_csd.DeviceSizeMul=(tmp&0x03)<<1;//C_SIZE_MULT tmp=(u8)((CSD_Tab[2]&0x0000FF00)>>8); //第10个字节 cardinfo->SD_csd.DeviceSizeMul|=(tmp&0x80)>>7; cardinfo->CardCapacity=(cardinfo->SD_csd.DeviceSize+1);//计算卡容量 cardinfo->CardCapacity*=(1<<(cardinfo->SD_csd.DeviceSizeMul+2)); cardinfo->CardBlockSize=1<<(cardinfo->SD_csd.RdBlockLen);//块大小 cardinfo->CardCapacity*=cardinfo->CardBlockSize; }else if(CardType==SDIO_HIGH_CAPACITY_SD_CARD) //高容量卡 { tmp=(u8)(CSD_Tab[1]&0x000000FF); //第7个字节 cardinfo->SD_csd.DeviceSize=(tmp&0x3F)<<16;//C_SIZE tmp=(u8)((CSD_Tab[2]&0xFF000000)>>24); //第8个字节 cardinfo->SD_csd.DeviceSize|=(tmp<<8); tmp=(u8)((CSD_Tab[2]&0x00FF0000)>>16); //第9个字节 cardinfo->SD_csd.DeviceSize|=(tmp); tmp=(u8)((CSD_Tab[2]&0x0000FF00)>>8); //第10个字节 cardinfo->CardCapacity=(long long)(cardinfo->SD_csd.DeviceSize+1)*512*1024;//计算卡容量 cardinfo->CardBlockSize=512; //块大小固定为512字节 } cardinfo->SD_csd.EraseGrSize=(tmp&0x40)>>6; cardinfo->SD_csd.EraseGrMul=(tmp&0x3F)<<1; tmp=(u8)(CSD_Tab[2]&0x000000FF); //第11个字节 cardinfo->SD_csd.EraseGrMul|=(tmp&0x80)>>7; cardinfo->SD_csd.WrProtectGrSize=(tmp&0x7F); tmp=(u8)((CSD_Tab[3]&0xFF000000)>>24); //第12个字节 cardinfo->SD_csd.WrProtectGrEnable=(tmp&0x80)>>7; cardinfo->SD_csd.ManDeflECC=(tmp&0x60)>>5; cardinfo->SD_csd.WrSpeedFact=(tmp&0x1C)>>2; cardinfo->SD_csd.MaxWrBlockLen=(tmp&0x03)<<2; tmp=(u8)((CSD_Tab[3]&0x00FF0000)>>16); //第13个字节 cardinfo->SD_csd.MaxWrBlockLen|=(tmp&0xC0)>>6; cardinfo->SD_csd.WriteBlockPaPartial=(tmp&0x20)>>5; cardinfo->SD_csd.Reserved3=0; cardinfo->SD_csd.ContentProtectAppli=(tmp&0x01); tmp=(u8)((CSD_Tab[3]&0x0000FF00)>>8); //第14个字节 cardinfo->SD_csd.FileFormatGrouop=(tmp&0x80)>>7; cardinfo->SD_csd.CopyFlag=(tmp&0x40)>>6; cardinfo->SD_csd.PermWrProtect=(tmp&0x20)>>5; cardinfo->SD_csd.TempWrProtect=(tmp&0x10)>>4; cardinfo->SD_csd.FileFormat=(tmp&0x0C)>>2; cardinfo->SD_csd.ECC=(tmp&0x03); tmp=(u8)(CSD_Tab[3]&0x000000FF); //第15个字节 cardinfo->SD_csd.CSD_CRC=(tmp&0xFE)>>1; cardinfo->SD_csd.Reserved4=1; tmp=(u8)((CID_Tab[0]&0xFF000000)>>24); //第0个字节 cardinfo->SD_cid.ManufacturerID=tmp; tmp=(u8)((CID_Tab[0]&0x00FF0000)>>16); //第1个字节 cardinfo->SD_cid.OEM_AppliID=tmp<<8; tmp=(u8)((CID_Tab[0]&0x000000FF00)>>8); //第2个字节 cardinfo->SD_cid.OEM_AppliID|=tmp; tmp=(u8)(CID_Tab[0]&0x000000FF); //第3个字节 cardinfo->SD_cid.ProdName1=tmp<<24; tmp=(u8)((CID_Tab[1]&0xFF000000)>>24); //第4个字节 cardinfo->SD_cid.ProdName1|=tmp<<16; tmp=(u8)((CID_Tab[1]&0x00FF0000)>>16); //第5个字节 cardinfo->SD_cid.ProdName1|=tmp<<8; tmp=(u8)((CID_Tab[1]&0x0000FF00)>>8); //第6个字节 cardinfo->SD_cid.ProdName1|=tmp; tmp=(u8)(CID_Tab[1]&0x000000FF); //第7个字节 cardinfo->SD_cid.ProdName2=tmp; tmp=(u8)((CID_Tab[2]&0xFF000000)>>24); //第8个字节 cardinfo->SD_cid.ProdRev=tmp; tmp=(u8)((CID_Tab[2]&0x00FF0000)>>16); //第9个字节 cardinfo->SD_cid.ProdSN=tmp<<24; tmp=(u8)((CID_Tab[2]&0x0000FF00)>>8); //第10个字节 cardinfo->SD_cid.ProdSN|=tmp<<16; tmp=(u8)(CID_Tab[2]&0x000000FF); //第11个字节 cardinfo->SD_cid.ProdSN|=tmp<<8; tmp=(u8)((CID_Tab[3]&0xFF000000)>>24); //第12个字节 cardinfo->SD_cid.ProdSN|=tmp; tmp=(u8)((CID_Tab[3]&0x00FF0000)>>16); //第13个字节 cardinfo->SD_cid.Reserved1|=(tmp&0xF0)>>4; cardinfo->SD_cid.ManufactDate=(tmp&0x0F)<<8; tmp=(u8)((CID_Tab[3]&0x0000FF00)>>8); //第14个字节 cardinfo->SD_cid.ManufactDate|=tmp; tmp=(u8)(CID_Tab[3]&0x000000FF); //第15个字节 cardinfo->SD_cid.CID_CRC=(tmp&0xFE)>>1; cardinfo->SD_cid.Reserved2=1; return errorstatus; } //设置SDIO总线宽度(MMC卡不支持4bit模式) //wmode:位宽模式.0,1位数据宽度;1,4位数据宽度;2,8位数据宽度 //返回值:SD卡错误状态 SD_Error SD_EnableWideBusOperation(u32 wmode) { SD_Error errorstatus=SD_OK; if(SDIO_MULTIMEDIA_CARD==CardType) return SD_UNSUPPORTED_FEATURE;//MMC卡不支持 else if((SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V1_1==CardType)||(SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V2_0==CardType)||(SDIO_HIGH_CAPACITY_SD_CARD==CardType)) { if(wmode>=2)return SD_UNSUPPORTED_FEATURE;//不支持8位模式 else { errorstatus=SDEnWideBus(wmode); if(SD_OK==errorstatus) { SDIO->CLKCR&=~(3<<11); //清除之前的位宽设置 SDIO->CLKCR|=(u16)wmode<<11;//1位/4位总线宽度 SDIO->CLKCR|=0<<14; //不开启硬件流控制 } } } return errorstatus; } //设置SD卡工作模式 //Mode: //返回值:错误状态 SD_Error SD_SetDeviceMode(u32 Mode) { SD_Error errorstatus = SD_OK; if((Mode==SD_DMA_MODE)||(Mode==SD_POLLING_MODE))DeviceMode=Mode; else errorstatus=SD_INVALID_PARAMETER; return errorstatus; } //选卡 //发送CMD7,选择相对地址(rca)为addr的卡,取消其他卡.如果为0,则都不选择. //addr:卡的RCA地址 SD_Error SD_SelectDeselect(u32 addr) { SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = addr;//发送CMD7,选择卡,短响应 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SEL_DESEL_CARD; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);//发送CMD7,选择卡,短响应 return CmdResp1Error(SD_CMD_SEL_DESEL_CARD); } //SD卡读取一个块 //buf:读数据缓存区(必须4字节对齐!!) //addr:读取地址 //blksize:块大小 SD_Error SD_ReadBlock(u8 *buf,long long addr,u16 blksize) { SD_Error errorstatus=SD_OK; u8 power; u32 count=0,*tempbuff=(u32*)buf;//转换为u32指针 u32 timeout=SDIO_DATATIMEOUT; if(NULL==buf)return SD_INVALID_PARAMETER; SDIO->DCTRL=0x0; //数据控制寄存器清零(关DMA) if(CardType==SDIO_HIGH_CAPACITY_SD_CARD)//大容量卡 { blksize=512; addr>>=9; } SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataBlockSize= SDIO_DataBlockSize_1b ;//清除DPSM状态机配置 SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataLength= 0 ; SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataTimeOut=SD_DATATIMEOUT ; SDIO_DataInitStructure.SDIO_DPSM=SDIO_DPSM_Enable; SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferDir=SDIO_TransferDir_ToCard; SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferMode=SDIO_TransferMode_Block; SDIO_DataConfig(&SDIO_DataInitStructure); if(SDIO->RESP1&SD_CARD_LOCKED)return SD_LOCK_UNLOCK_FAILED;//卡锁了 if((blksize>0)&&(blksize<=2048)&&((blksize&(blksize-1))==0)) { power=convert_from_bytes_to_power_of_two(blksize); SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = blksize; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SET_BLOCKLEN; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);//发送CMD16+设置数据长度为blksize,短响应 errorstatus=CmdResp1Error(SD_CMD_SET_BLOCKLEN); //等待R1响应 if(errorstatus!=SD_OK)return errorstatus; //响应错误 }else return SD_INVALID_PARAMETER; SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataBlockSize= power<<4 ;//清除DPSM状态机配置 SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataLength= blksize ; SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataTimeOut=SD_DATATIMEOUT ; SDIO_DataInitStructure.SDIO_DPSM=SDIO_DPSM_Enable; SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferDir=SDIO_TransferDir_ToSDIO; SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferMode=SDIO_TransferMode_Block; SDIO_DataConfig(&SDIO_DataInitStructure); SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = addr; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_READ_SINGLE_BLOCK; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);//发送CMD17+从addr地址出读取数据,短响应 errorstatus=CmdResp1Error(SD_CMD_READ_SINGLE_BLOCK);//等待R1响应 if(errorstatus!=SD_OK)return errorstatus; //响应错误 if(DeviceMode==SD_POLLING_MODE) //查询模式,轮询数据 { INTX_DISABLE();//关闭总中断(POLLING模式,严禁中断打断SDIO读写操作!!!) while(!(SDIO->STA&((1<<5)|(1<<1)|(1<<3)|(1<<10)|(1<<9))))//无上溢/CRC/超时/完成(标志)/起始位错误 { if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_RXFIFOHF) != RESET) //接收区半满,表示至少存了8个字 { for(count=0;count<8;count++) //循环读取数据 { *(tempbuff+count)=SDIO->FIFO; } tempbuff+=8; timeout=0X7FFFFF; //读数据溢出时间 }else //处理超时 { if(timeout==0)return SD_DATA_TIMEOUT; timeout--; } } if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DTIMEOUT) != RESET) //数据超时错误 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_DTIMEOUT); //清错误标志 return SD_DATA_TIMEOUT; }else if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DCRCFAIL) != RESET) //数据块CRC错误 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_DCRCFAIL); //清错误标志 return SD_DATA_CRC_FAIL; }else if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_RXOVERR) != RESET) //接收fifo上溢错误 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_RXOVERR); //清错误标志 return SD_RX_OVERRUN; }else if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_STBITERR) != RESET) //接收起始位错误 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_STBITERR);//清错误标志 return SD_START_BIT_ERR; } while(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_RXDAVL) != RESET) //FIFO里面,还存在可用数据 { *tempbuff=SDIO_ReadData(); //循环读取数据 tempbuff++; } INTX_ENABLE();//开启总中断 SDIO_ClearFlag(SDIO_STATIC_FLAGS);//清除所有标记 }else if(DeviceMode==SD_DMA_MODE) { SD_DMA_Config((u32*)buf,blksize,DMA_DIR_PeripheralSRC); TransferError=SD_OK; StopCondition=0; //单块读,不需要发送停止传输指令 TransferEnd=0; //传输结束标置位,在中断服务置1 SDIO->MASK|=(1<<1)|(1<<3)|(1<<8)|(1<<5)|(1<<9); //配置需要的中断 SDIO_DMACmd(ENABLE); while(((DMA2->ISR&0X2000)==RESET)&&(TransferEnd==0)&&(TransferError==SD_OK)&&timeout)timeout--;//等待传输完成 if(timeout==0)return SD_DATA_TIMEOUT;//超时 if(TransferError!=SD_OK)errorstatus=TransferError; } return errorstatus; } //SD卡读取多个块 //buf:读数据缓存区 //addr:读取地址 //blksize:块大小 //nblks:要读取的块数 //返回值:错误状态 __align(4) u32 *tempbuff; SD_Error SD_ReadMultiBlocks(u8 *buf,long long addr,u16 blksize,u32 nblks) { SD_Error errorstatus=SD_OK; u8 power; u32 count=0; u32 timeout=SDIO_DATATIMEOUT; tempbuff=(u32*)buf;//转换为u32指针 SDIO->DCTRL=0x0; //数据控制寄存器清零(关DMA) if(CardType==SDIO_HIGH_CAPACITY_SD_CARD)//大容量卡 { blksize=512; addr>>=9; } SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataBlockSize= 0; ;//清除DPSM状态机配置 SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataLength= 0 ; SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataTimeOut=SD_DATATIMEOUT ; SDIO_DataInitStructure.SDIO_DPSM=SDIO_DPSM_Enable; SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferDir=SDIO_TransferDir_ToCard; SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferMode=SDIO_TransferMode_Block; SDIO_DataConfig(&SDIO_DataInitStructure); if(SDIO->RESP1&SD_CARD_LOCKED)return SD_LOCK_UNLOCK_FAILED;//卡锁了 if((blksize>0)&&(blksize<=2048)&&((blksize&(blksize-1))==0)) { power=convert_from_bytes_to_power_of_two(blksize); SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = blksize;//发送CMD16+设置数据长度为blksize,短响应 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SET_BLOCKLEN; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); errorstatus=CmdResp1Error(SD_CMD_SET_BLOCKLEN); //等待R1响应 if(errorstatus!=SD_OK)return errorstatus; //响应错误 }else return SD_INVALID_PARAMETER; if(nblks>1) //多块读 { if(nblks*blksize>SD_MAX_DATA_LENGTH)return SD_INVALID_PARAMETER;//判断是否超过最大接收长度 SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataBlockSize= power<<4; ;//nblks*blksize,512块大小,卡到控制器 SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataLength= nblks*blksize ; SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataTimeOut=SD_DATATIMEOUT ; SDIO_DataInitStructure.SDIO_DPSM=SDIO_DPSM_Enable; SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferDir=SDIO_TransferDir_ToSDIO; SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferMode=SDIO_TransferMode_Block; SDIO_DataConfig(&SDIO_DataInitStructure); SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = addr;//发送CMD18+从addr地址出读取数据,短响应 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_READ_MULT_BLOCK; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); errorstatus=CmdResp1Error(SD_CMD_READ_MULT_BLOCK);//等待R1响应 if(errorstatus!=SD_OK)return errorstatus; //响应错误 if(DeviceMode==SD_POLLING_MODE) { INTX_DISABLE();//关闭总中断(POLLING模式,严禁中断打断SDIO读写操作!!!) while(!(SDIO->STA&((1<<5)|(1<<1)|(1<<3)|(1<<8)|(1<<9))))//无上溢/CRC/超时/完成(标志)/起始位错误 { if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_RXFIFOHF) != RESET) //接收区半满,表示至少存了8个字 { for(count=0;count<8;count++) //循环读取数据 { *(tempbuff+count)=SDIO->FIFO; } tempbuff+=8; timeout=0X7FFFFF; //读数据溢出时间 }else //处理超时 { if(timeout==0)return SD_DATA_TIMEOUT; timeout--; } } if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DTIMEOUT) != RESET) //数据超时错误 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_DTIMEOUT); //清错误标志 return SD_DATA_TIMEOUT; }else if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DCRCFAIL) != RESET) //数据块CRC错误 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_DCRCFAIL); //清错误标志 return SD_DATA_CRC_FAIL; }else if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_RXOVERR) != RESET) //接收fifo上溢错误 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_RXOVERR); //清错误标志 return SD_RX_OVERRUN; }else if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_STBITERR) != RESET) //接收起始位错误 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_STBITERR);//清错误标志 return SD_START_BIT_ERR; } while(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_RXDAVL) != RESET) //FIFO里面,还存在可用数据 { *tempbuff=SDIO_ReadData(); //循环读取数据 tempbuff++; } if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DATAEND) != RESET) //接收结束 { if((SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V1_1==CardType)||(SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V2_0==CardType)||(SDIO_HIGH_CAPACITY_SD_CARD==CardType)) { SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0;//发送CMD12+结束传输 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_STOP_TRANSMISSION; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); errorstatus=CmdResp1Error(SD_CMD_STOP_TRANSMISSION);//等待R1响应 if(errorstatus!=SD_OK)return errorstatus; } } INTX_ENABLE();//开启总中断 SDIO_ClearFlag(SDIO_STATIC_FLAGS);//清除所有标记 }else if(DeviceMode==SD_DMA_MODE) { SD_DMA_Config((u32*)buf,nblks*blksize,DMA_DIR_PeripheralSRC); TransferError=SD_OK; StopCondition=1; //多块读,需要发送停止传输指令 TransferEnd=0; //传输结束标置位,在中断服务置1 SDIO->MASK|=(1<<1)|(1<<3)|(1<<8)|(1<<5)|(1<<9); //配置需要的中断 SDIO->DCTRL|=1<<3; //SDIO DMA使能 while(((DMA2->ISR&0X2000)==RESET)&&timeout)timeout--;//等待传输完成 if(timeout==0)return SD_DATA_TIMEOUT;//超时 while((TransferEnd==0)&&(TransferError==SD_OK)); if(TransferError!=SD_OK)errorstatus=TransferError; } } return errorstatus; } //SD卡写1个块 //buf:数据缓存区 //addr:写地址 //blksize:块大小 //返回值:错误状态 SD_Error SD_WriteBlock(u8 *buf,long long addr, u16 blksize) { SD_Error errorstatus = SD_OK; u8 power=0,cardstate=0; u32 timeout=0,bytestransferred=0; u32 cardstatus=0,count=0,restwords=0; u32 tlen=blksize; //总长度(字节) u32*tempbuff=(u32*)buf; if(buf==NULL)return SD_INVALID_PARAMETER;//参数错误 SDIO->DCTRL=0x0; //数据控制寄存器清零(关DMA) SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataBlockSize= 0; ;//清除DPSM状态机配置 SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataLength= 0 ; SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataTimeOut=SD_DATATIMEOUT ; SDIO_DataInitStructure.SDIO_DPSM=SDIO_DPSM_Enable; SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferDir=SDIO_TransferDir_ToCard; SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferMode=SDIO_TransferMode_Block; SDIO_DataConfig(&SDIO_DataInitStructure); if(SDIO->RESP1&SD_CARD_LOCKED)return SD_LOCK_UNLOCK_FAILED;//卡锁了 if(CardType==SDIO_HIGH_CAPACITY_SD_CARD) //大容量卡 { blksize=512; addr>>=9; } if((blksize>0)&&(blksize<=2048)&&((blksize&(blksize-1))==0)) { power=convert_from_bytes_to_power_of_two(blksize); SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = blksize;//发送CMD16+设置数据长度为blksize,短响应 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SET_BLOCKLEN; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); errorstatus=CmdResp1Error(SD_CMD_SET_BLOCKLEN); //等待R1响应 if(errorstatus!=SD_OK)return errorstatus; //响应错误 }else return SD_INVALID_PARAMETER; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (u32)RCA<<16;//发送CMD13,查询卡的状态,短响应 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SEND_STATUS; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); errorstatus=CmdResp1Error(SD_CMD_SEND_STATUS); //等待R1响应 if(errorstatus!=SD_OK)return errorstatus; cardstatus=SDIO->RESP1; timeout=SD_DATATIMEOUT; while(((cardstatus&0x00000100)==0)&&(timeout>0)) //检查READY_FOR_DATA位是否置位 { timeout--; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (u32)RCA<<16;//发送CMD13,查询卡的状态,短响应 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SEND_STATUS; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); errorstatus=CmdResp1Error(SD_CMD_SEND_STATUS); //等待R1响应 if(errorstatus!=SD_OK)return errorstatus; cardstatus=SDIO->RESP1; } if(timeout==0)return SD_ERROR; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = addr;//发送CMD24,写单块指令,短响应 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_WRITE_SINGLE_BLOCK; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); errorstatus=CmdResp1Error(SD_CMD_WRITE_SINGLE_BLOCK);//等待R1响应 if(errorstatus!=SD_OK)return errorstatus; StopCondition=0; //单块写,不需要发送停止传输指令 SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataBlockSize= power<<4; ; //blksize, 控制器到卡 SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataLength= blksize ; SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataTimeOut=SD_DATATIMEOUT ; SDIO_DataInitStructure.SDIO_DPSM=SDIO_DPSM_Enable; SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferDir=SDIO_TransferDir_ToCard; SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferMode=SDIO_TransferMode_Block; SDIO_DataConfig(&SDIO_DataInitStructure); timeout=SDIO_DATATIMEOUT; if (DeviceMode == SD_POLLING_MODE) { INTX_DISABLE();//关闭总中断(POLLING模式,严禁中断打断SDIO读写操作!!!) while(!(SDIO->STA&((1<<10)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<3)|(1<<9))))//数据块发送成功/下溢/CRC/超时/起始位错误 { if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_TXFIFOHE) != RESET) //发送区半空,表示至少存了8个字 { if((tlen-bytestransferred)<SD_HALFFIFOBYTES)//不够32字节了 { restwords=((tlen-bytestransferred)%4==0)?((tlen-bytestransferred)/4):((tlen-bytestransferred)/4+1); for(count=0;count<restwords;count++,tempbuff++,bytestransferred+=4) { SDIO_WriteData(*tempbuff); } }else { for(count=0;count<8;count++) { SDIO_WriteData(*(tempbuff+count)); } tempbuff+=8; bytestransferred+=32; } timeout=0X3FFFFFFF; //写数据溢出时间 }else { if(timeout==0)return SD_DATA_TIMEOUT; timeout--; } } if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DTIMEOUT) != RESET) //数据超时错误 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_DTIMEOUT); //清错误标志 return SD_DATA_TIMEOUT; }else if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DCRCFAIL) != RESET) //数据块CRC错误 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_DCRCFAIL); //清错误标志 return SD_DATA_CRC_FAIL; }else if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_TXUNDERR) != RESET) //接收fifo下溢错误 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_TXUNDERR); //清错误标志 return SD_TX_UNDERRUN; }else if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_STBITERR) != RESET) //接收起始位错误 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_STBITERR);//清错误标志 return SD_START_BIT_ERR; } INTX_ENABLE();//开启总中断 SDIO->ICR=0X5FF; //清除所有标记 }else if(DeviceMode==SD_DMA_MODE) { SD_DMA_Config((u32*)buf,blksize,DMA_DIR_PeripheralDST);//SDIO DMA配置 TransferError=SD_OK; StopCondition=0; //单块写,不需要发送停止传输指令 TransferEnd=0; //传输结束标置位,在中断服务置1 SDIO->MASK|=(1<<1)|(1<<3)|(1<<8)|(1<<4)|(1<<9); //配置产生数据接收完成中断 SDIO->DCTRL|=1<<3; //SDIO DMA使能. while(((DMA2->ISR&0X2000)==RESET)&&timeout)timeout--;//等待传输完成 if(timeout==0) { SD_Init(); //重新初始化SD卡,可以解决写入死机的问题 return SD_DATA_TIMEOUT; //超时 } timeout=SDIO_DATATIMEOUT; while((TransferEnd==0)&&(TransferError==SD_OK)&&timeout)timeout--; if(timeout==0)return SD_DATA_TIMEOUT; //超时 if(TransferError!=SD_OK)return TransferError; } SDIO_ClearFlag(SDIO_STATIC_FLAGS);//清除所有标记 errorstatus=IsCardProgramming(&cardstate); while((errorstatus==SD_OK)&&((cardstate==SD_CARD_PROGRAMMING)||(cardstate==SD_CARD_RECEIVING))) { errorstatus=IsCardProgramming(&cardstate); } return errorstatus; } //SD卡写多个块 //buf:数据缓存区 //addr:写地址 //blksize:块大小 //nblks:要写入的块数 //返回值:错误状态 SD_Error SD_WriteMultiBlocks(u8 *buf,long long addr,u16 blksize,u32 nblks) { SD_Error errorstatus = SD_OK; u8 power = 0, cardstate = 0; u32 timeout=0,bytestransferred=0; u32 count = 0, restwords = 0; u32 tlen=nblks*blksize; //总长度(字节) u32 *tempbuff = (u32*)buf; if(buf==NULL)return SD_INVALID_PARAMETER; //参数错误 SDIO->DCTRL=0x0; //数据控制寄存器清零(关DMA) SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataBlockSize= 0; ; //清除DPSM状态机配置 SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataLength= 0 ; SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataTimeOut=SD_DATATIMEOUT ; SDIO_DataInitStructure.SDIO_DPSM=SDIO_DPSM_Enable; SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferDir=SDIO_TransferDir_ToCard; SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferMode=SDIO_TransferMode_Block; SDIO_DataConfig(&SDIO_DataInitStructure); if(SDIO->RESP1&SD_CARD_LOCKED)return SD_LOCK_UNLOCK_FAILED;//卡锁了 if(CardType==SDIO_HIGH_CAPACITY_SD_CARD)//大容量卡 { blksize=512; addr>>=9; } if((blksize>0)&&(blksize<=2048)&&((blksize&(blksize-1))==0)) { power=convert_from_bytes_to_power_of_two(blksize); SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = blksize; //发送CMD16+设置数据长度为blksize,短响应 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SET_BLOCKLEN; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); errorstatus=CmdResp1Error(SD_CMD_SET_BLOCKLEN); //等待R1响应 if(errorstatus!=SD_OK)return errorstatus; //响应错误 }else return SD_INVALID_PARAMETER; if(nblks>1) { if(nblks*blksize>SD_MAX_DATA_LENGTH)return SD_INVALID_PARAMETER; if((SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V1_1==CardType)||(SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V2_0==CardType)||(SDIO_HIGH_CAPACITY_SD_CARD==CardType)) { //提高性能 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (u32)RCA<<16; //发送ACMD55,短响应 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_APP_CMD; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); errorstatus=CmdResp1Error(SD_CMD_APP_CMD); //等待R1响应 if(errorstatus!=SD_OK)return errorstatus; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument =nblks; //发送CMD23,设置块数量,短响应 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SET_BLOCK_COUNT; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); errorstatus=CmdResp1Error(SD_CMD_SET_BLOCK_COUNT);//等待R1响应 if(errorstatus!=SD_OK)return errorstatus; } SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument =addr; //发送CMD25,多块写指令,短响应 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_WRITE_MULT_BLOCK; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); errorstatus=CmdResp1Error(SD_CMD_WRITE_MULT_BLOCK); //等待R1响应 if(errorstatus!=SD_OK)return errorstatus; SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataBlockSize= power<<4; ; //blksize, 控制器到卡 SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataLength= nblks*blksize ; SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataTimeOut=SD_DATATIMEOUT ; SDIO_DataInitStructure.SDIO_DPSM=SDIO_DPSM_Enable; SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferDir=SDIO_TransferDir_ToCard; SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferMode=SDIO_TransferMode_Block; SDIO_DataConfig(&SDIO_DataInitStructure); if(DeviceMode==SD_POLLING_MODE) { timeout=SDIO_DATATIMEOUT; INTX_DISABLE();//关闭总中断(POLLING模式,严禁中断打断SDIO读写操作!!!) while(!(SDIO->STA&((1<<4)|(1<<1)|(1<<8)|(1<<3)|(1<<9))))//下溢/CRC/数据结束/超时/起始位错误 { if(SDIO->STA&(1<<14)) //发送区半空,表示至少存了8字(32字节) { if((tlen-bytestransferred)<SD_HALFFIFOBYTES)//不够32字节了 { restwords=((tlen-bytestransferred)%4==0)?((tlen-bytestransferred)/4):((tlen-bytestransferred)/4+1); for(count=0;count<restwords;count++,tempbuff++,bytestransferred+=4) { SDIO_WriteData(*tempbuff); } }else //发送区半空,可以发送至少8字(32字节)数据 { for(count=0;count<SD_HALFFIFO;count++) { SDIO_WriteData(*(tempbuff+count)); } tempbuff+=SD_HALFFIFO; bytestransferred+=SD_HALFFIFOBYTES; } timeout=0X3FFFFFFF; //写数据溢出时间 }else { if(timeout==0)return SD_DATA_TIMEOUT; timeout--; } } if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DTIMEOUT) != RESET) //数据超时错误 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_DTIMEOUT); //清错误标志 return SD_DATA_TIMEOUT; }else if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DCRCFAIL) != RESET) //数据块CRC错误 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_DCRCFAIL); //清错误标志 return SD_DATA_CRC_FAIL; }else if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_TXUNDERR) != RESET) //接收fifo下溢错误 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_TXUNDERR); //清错误标志 return SD_TX_UNDERRUN; }else if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_STBITERR) != RESET) //接收起始位错误 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_STBITERR);//清错误标志 return SD_START_BIT_ERR; } if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DATAEND) != RESET) //发送结束 { if((SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V1_1==CardType)||(SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V2_0==CardType)||(SDIO_HIGH_CAPACITY_SD_CARD==CardType)) { SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument =0;//发送CMD12+结束传输 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_STOP_TRANSMISSION; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); errorstatus=CmdResp1Error(SD_CMD_STOP_TRANSMISSION);//等待R1响应 if(errorstatus!=SD_OK)return errorstatus; } } INTX_ENABLE();//开启总中断 SDIO_ClearFlag(SDIO_STATIC_FLAGS);//清除所有标记 }else if(DeviceMode==SD_DMA_MODE) { SD_DMA_Config((u32*)buf,nblks*blksize,DMA_DIR_PeripheralDST);//SDIO DMA配置 TransferError=SD_OK; StopCondition=1; //多块写,需要发送停止传输指令 TransferEnd=0; //传输结束标置位,在中断服务置1 SDIO->MASK|=(1<<1)|(1<<3)|(1<<8)|(1<<4)|(1<<9); //配置产生数据接收完成中断 SDIO->DCTRL|=1<<3; //SDIO DMA使能. timeout=SDIO_DATATIMEOUT; while(((DMA2->ISR&0X2000)==RESET)&&timeout)timeout--;//等待传输完成 if(timeout==0) //超时 { SD_Init(); //重新初始化SD卡,可以解决写入死机的问题 return SD_DATA_TIMEOUT; //超时 } timeout=SDIO_DATATIMEOUT; while((TransferEnd==0)&&(TransferError==SD_OK)&&timeout)timeout--; if(timeout==0)return SD_DATA_TIMEOUT; //超时 if(TransferError!=SD_OK)return TransferError; } } SDIO_ClearFlag(SDIO_STATIC_FLAGS);//清除所有标记 errorstatus=IsCardProgramming(&cardstate); while((errorstatus==SD_OK)&&((cardstate==SD_CARD_PROGRAMMING)||(cardstate==SD_CARD_RECEIVING))) { errorstatus=IsCardProgramming(&cardstate); } return errorstatus; } //SDIO中断服务函数 void SDIO_IRQHandler(void) { SD_ProcessIRQSrc();//处理所有SDIO相关中断 } //SDIO中断处理函数 //处理SDIO传输过程中的各种中断事务 //返回值:错误代码 SD_Error SD_ProcessIRQSrc(void) { if(SDIO->STA&(1<<8))//接收完成中断 { if (StopCondition==1) { SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument =0;//发送CMD12+结束传输 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_STOP_TRANSMISSION; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); TransferError=CmdResp1Error(SD_CMD_STOP_TRANSMISSION); }else TransferError = SD_OK; SDIO->ICR|=1<<8;//清除完成中断标记 SDIO->MASK&=~((1<<1)|(1<<3)|(1<<8)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<4)|(1<<5)|(1<<9));//关闭相关中断 TransferEnd = 1; return(TransferError); } if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DCRCFAIL) != RESET)//数据CRC错误 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_DCRCFAIL); //清错误标志 SDIO->MASK&=~((1<<1)|(1<<3)|(1<<8)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<4)|(1<<5)|(1<<9));//关闭相关中断 TransferError = SD_DATA_CRC_FAIL; return(SD_DATA_CRC_FAIL); } if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DTIMEOUT) != RESET)//数据超时错误 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_DTIMEOUT); //清中断标志 SDIO->MASK&=~((1<<1)|(1<<3)|(1<<8)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<4)|(1<<5)|(1<<9));//关闭相关中断 TransferError = SD_DATA_TIMEOUT; return(SD_DATA_TIMEOUT); } if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_RXOVERR) != RESET)//FIFO上溢错误 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_RXOVERR); //清中断标志 SDIO->MASK&=~((1<<1)|(1<<3)|(1<<8)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<4)|(1<<5)|(1<<9));//关闭相关中断 TransferError = SD_RX_OVERRUN; return(SD_RX_OVERRUN); } if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_TXUNDERR) != RESET)//FIFO下溢错误 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_TXUNDERR); //清中断标志 SDIO->MASK&=~((1<<1)|(1<<3)|(1<<8)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<4)|(1<<5)|(1<<9));//关闭相关中断 TransferError = SD_TX_UNDERRUN; return(SD_TX_UNDERRUN); } if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_STBITERR) != RESET)//起始位错误 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_STBITERR); //清中断标志 SDIO->MASK&=~((1<<1)|(1<<3)|(1<<8)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<4)|(1<<5)|(1<<9));//关闭相关中断 TransferError = SD_START_BIT_ERR; return(SD_START_BIT_ERR); } return(SD_OK); } //检查CMD0的执行状态 //返回值:sd卡错误码 SD_Error CmdError(void) { SD_Error errorstatus = SD_OK; u32 timeout=SDIO_CMD0TIMEOUT; while(timeout--) { if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_CMDSENT) != RESET)break; //命令已发送(无需响应) } if(timeout==0)return SD_CMD_RSP_TIMEOUT; SDIO_ClearFlag(SDIO_STATIC_FLAGS);//清除所有标记 return errorstatus; } //检查R7响应的错误状态 //返回值:sd卡错误码 SD_Error CmdResp7Error(void) { SD_Error errorstatus=SD_OK; u32 status; u32 timeout=SDIO_CMD0TIMEOUT; while(timeout--) { status=SDIO->STA; if(status&((1<<0)|(1<<2)|(1<<6)))break;//CRC错误/命令响应超时/已经收到响应(CRC校验成功) } if((timeout==0)||(status&(1<<2))) //响应超时 { errorstatus=SD_CMD_RSP_TIMEOUT; //当前卡不是2.0兼容卡,或者不支持设定的电压范围 SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_CTIMEOUT); //清除命令响应超时标志 return errorstatus; } if(status&1<<6) //成功接收到响应 { errorstatus=SD_OK; SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_CMDREND); //清除响应标志 } return errorstatus; } //检查R1响应的错误状态 //cmd:当前命令 //返回值:sd卡错误码 SD_Error CmdResp1Error(u8 cmd) { u32 status; while(1) { status=SDIO->STA; if(status&((1<<0)|(1<<2)|(1<<6)))break;//CRC错误/命令响应超时/已经收到响应(CRC校验成功) } if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_CTIMEOUT) != RESET) //响应超时 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_CTIMEOUT); //清除命令响应超时标志 return SD_CMD_RSP_TIMEOUT; } if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_CCRCFAIL) != RESET) //CRC错误 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_CCRCFAIL); //清除标志 return SD_CMD_CRC_FAIL; } if(SDIO->RESPCMD!=cmd)return SD_ILLEGAL_CMD;//命令不匹配 SDIO->ICR=0X5FF; //清除标记 return (SD_Error)(SDIO->RESP1&SD_OCR_ERRORBITS);//返回卡响应 } //检查R3响应的错误状态 //返回值:错误状态 SD_Error CmdResp3Error(void) { u32 status; while(1) { status=SDIO->STA; if(status&((1<<0)|(1<<2)|(1<<6)))break;//CRC错误/命令响应超时/已经收到响应(CRC校验成功) } if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_CTIMEOUT) != RESET) //响应超时 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_CTIMEOUT); //清除命令响应超时标志 return SD_CMD_RSP_TIMEOUT; } SDIO_ClearFlag(SDIO_STATIC_FLAGS);//清除所有标记 return SD_OK; } //检查R2响应的错误状态 //返回值:错误状态 SD_Error CmdResp2Error(void) { SD_Error errorstatus=SD_OK; u32 status; u32 timeout=SDIO_CMD0TIMEOUT; while(timeout--) { status=SDIO->STA; if(status&((1<<0)|(1<<2)|(1<<6)))break;//CRC错误/命令响应超时/已经收到响应(CRC校验成功) } if((timeout==0)||(status&(1<<2))) //响应超时 { errorstatus=SD_CMD_RSP_TIMEOUT; SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_CTIMEOUT); //清除命令响应超时标志 return errorstatus; } if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_CCRCFAIL) != RESET) //CRC错误 { errorstatus=SD_CMD_CRC_FAIL; SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_CCRCFAIL); //清除响应标志 } SDIO_ClearFlag(SDIO_STATIC_FLAGS);//清除所有标记 return errorstatus; } //检查R6响应的错误状态 //cmd:之前发送的命令 //prca:卡返回的RCA地址 //返回值:错误状态 SD_Error CmdResp6Error(u8 cmd,u16*prca) { SD_Error errorstatus=SD_OK; u32 status; u32 rspr1; while(1) { status=SDIO->STA; if(status&((1<<0)|(1<<2)|(1<<6)))break;//CRC错误/命令响应超时/已经收到响应(CRC校验成功) } if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_CTIMEOUT) != RESET) //响应超时 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_CTIMEOUT); //清除命令响应超时标志 return SD_CMD_RSP_TIMEOUT; } if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_CCRCFAIL) != RESET) //CRC错误 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_CCRCFAIL); //清除响应标志 return SD_CMD_CRC_FAIL; } if(SDIO->RESPCMD!=cmd) //判断是否响应cmd命令 { return SD_ILLEGAL_CMD; } SDIO_ClearFlag(SDIO_STATIC_FLAGS);//清除所有标记 rspr1=SDIO->RESP1; //得到响应 if(SD_ALLZERO==(rspr1&(SD_R6_GENERAL_UNKNOWN_ERROR|SD_R6_ILLEGAL_CMD|SD_R6_COM_CRC_FAILED))) { *prca=(u16)(rspr1>>16); //右移16位得到,rca return errorstatus; } if(rspr1&SD_R6_GENERAL_UNKNOWN_ERROR)return SD_GENERAL_UNKNOWN_ERROR; if(rspr1&SD_R6_ILLEGAL_CMD)return SD_ILLEGAL_CMD; if(rspr1&SD_R6_COM_CRC_FAILED)return SD_COM_CRC_FAILED; return errorstatus; } //SDIO使能宽总线模式 //enx:0,不使能;1,使能; //返回值:错误状态 SD_Error SDEnWideBus(u8 enx) { SD_Error errorstatus = SD_OK; u32 scr[2]={0,0}; u8 arg=0X00; if(enx)arg=0X02; else arg=0X00; if(SDIO->RESP1&SD_CARD_LOCKED)return SD_LOCK_UNLOCK_FAILED;//SD卡处于LOCKED状态 errorstatus=FindSCR(RCA,scr); //得到SCR寄存器数据 if(errorstatus!=SD_OK)return errorstatus; if((scr[1]&SD_WIDE_BUS_SUPPORT)!=SD_ALLZERO) //支持宽总线 { SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t) RCA << 16;//发送CMD55+RCA,短响应 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_APP_CMD; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); errorstatus=CmdResp1Error(SD_CMD_APP_CMD); if(errorstatus!=SD_OK)return errorstatus; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = arg;//发送ACMD6,短响应,参数:10,4位;00,1位. SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_APP_SD_SET_BUSWIDTH; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); errorstatus=CmdResp1Error(SD_CMD_APP_SD_SET_BUSWIDTH); return errorstatus; }else return SD_REQUEST_NOT_APPLICABLE; //不支持宽总线设置 } //检查卡是否正在执行写操作 //pstatus:当前状态. //返回值:错误代码 SD_Error IsCardProgramming(u8 *pstatus) { vu32 respR1 = 0, status = 0; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t) RCA << 16; //卡相对地址参数 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SEND_STATUS;//发送CMD13 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); status=SDIO->STA; while(!(status&((1<<0)|(1<<6)|(1<<2))))status=SDIO->STA;//等待操作完成 if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_CCRCFAIL) != RESET) //CRC检测失败 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_CCRCFAIL); //清除错误标记 return SD_CMD_CRC_FAIL; } if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_CTIMEOUT) != RESET) //命令超时 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_CTIMEOUT); //清除错误标记 return SD_CMD_RSP_TIMEOUT; } if(SDIO->RESPCMD!=SD_CMD_SEND_STATUS)return SD_ILLEGAL_CMD; SDIO_ClearFlag(SDIO_STATIC_FLAGS);//清除所有标记 respR1=SDIO->RESP1; *pstatus=(u8)((respR1>>9)&0x0000000F); return SD_OK; } //读取当前卡状态 //pcardstatus:卡状态 //返回值:错误代码 SD_Error SD_SendStatus(uint32_t *pcardstatus) { SD_Error errorstatus = SD_OK; if(pcardstatus==NULL) { errorstatus=SD_INVALID_PARAMETER; return errorstatus; } SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t) RCA << 16;//发送CMD13,短响应 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SEND_STATUS; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); errorstatus=CmdResp1Error(SD_CMD_SEND_STATUS); //查询响应状态 if(errorstatus!=SD_OK)return errorstatus; *pcardstatus=SDIO->RESP1;//读取响应值 return errorstatus; } //返回SD卡的状态 //返回值:SD卡状态 SDCardState SD_GetState(void) { u32 resp1=0; if(SD_SendStatus(&resp1)!=SD_OK)return SD_CARD_ERROR; else return (SDCardState)((resp1>>9) & 0x0F); } //查找SD卡的SCR寄存器值 //rca:卡相对地址 //pscr:数据缓存区(存储SCR内容) //返回值:错误状态 SD_Error FindSCR(u16 rca,u32 *pscr) { u32 index = 0; SD_Error errorstatus = SD_OK; u32 tempscr[2]={0,0}; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t)8; //发送CMD16,短响应,设置Block Size为8字节 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SET_BLOCKLEN; // cmd16 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; //r1 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); errorstatus=CmdResp1Error(SD_CMD_SET_BLOCKLEN); if(errorstatus!=SD_OK)return errorstatus; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t) RCA << 16; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_APP_CMD;//发送CMD55,短响应 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); errorstatus=CmdResp1Error(SD_CMD_APP_CMD); if(errorstatus!=SD_OK)return errorstatus; SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataTimeOut = SD_DATATIMEOUT; SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataLength = 8; //8个字节长度,block为8字节,SD卡到SDIO. SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataBlockSize = SDIO_DataBlockSize_8b ; //块大小8byte SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferDir = SDIO_TransferDir_ToSDIO; SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferMode = SDIO_TransferMode_Block; SDIO_DataInitStructure.SDIO_DPSM = SDIO_DPSM_Enable; SDIO_DataConfig(&SDIO_DataInitStructure); SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x0; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SD_APP_SEND_SCR; //发送ACMD51,短响应,参数为0 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; //r1 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); errorstatus=CmdResp1Error(SD_CMD_SD_APP_SEND_SCR); if(errorstatus!=SD_OK)return errorstatus; while(!(SDIO->STA&(SDIO_FLAG_RXOVERR|SDIO_FLAG_DCRCFAIL|SDIO_FLAG_DTIMEOUT|SDIO_FLAG_DBCKEND|SDIO_FLAG_STBITERR))) { if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_RXDAVL) != RESET)//接收FIFO数据可用 { *(tempscr+index)=SDIO_ReadData(); //读取FIFO内容 index++; if(index>=2)break; } } if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DTIMEOUT) != RESET) //数据超时错误 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_DTIMEOUT); //清错误标志 return SD_DATA_TIMEOUT; }else if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DCRCFAIL) != RESET) //数据块CRC错误 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_DCRCFAIL); //清错误标志 return SD_DATA_CRC_FAIL; }else if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_RXOVERR) != RESET) //接收fifo上溢错误 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_RXOVERR); //清错误标志 return SD_RX_OVERRUN; }else if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_STBITERR) != RESET) //接收起始位错误 { SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_STBITERR);//清错误标志 return SD_START_BIT_ERR; } SDIO_ClearFlag(SDIO_STATIC_FLAGS);//清除所有标记 //把数据顺序按8位为单位倒过来. *(pscr+1)=((tempscr[0]&SD_0TO7BITS)<<24)|((tempscr[0]&SD_8TO15BITS)<<8)|((tempscr[0]&SD_16TO23BITS)>>8)|((tempscr[0]&SD_24TO31BITS)>>24); *(pscr)=((tempscr[1]&SD_0TO7BITS)<<24)|((tempscr[1]&SD_8TO15BITS)<<8)|((tempscr[1]&SD_16TO23BITS)>>8)|((tempscr[1]&SD_24TO31BITS)>>24); return errorstatus; } //得到NumberOfBytes以2为底的指数. //NumberOfBytes:字节数. //返回值:以2为底的指数值 u8 convert_from_bytes_to_power_of_two(u16 NumberOfBytes) { u8 count=0; while(NumberOfBytes!=1) { NumberOfBytes>>=1; count++; } return count; } //配置SDIO DMA //mbuf:存储器地址 //bufsize:传输数据量 //DMA_DIR:方向; @ref DMA_data_transfer_direction DMA_DIR_PeripheralDST ,存储器-->SDIO(写数据);DMA_DIR_PeripheralSRC,SDIO-->存储器(读数据); void SD_DMA_Config(u32*mbuf,u32 bufsize,u32 DMA_DIR) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE); //使能DMA2时钟 DMA_DeInit(DMA2_Channel4); //将DMA2的通道4寄存器重设为缺省值 DMA_Cmd(DMA2_Channel4, DISABLE ); //关闭DMA2 通道4 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&SDIO->FIFO; //DMA外设基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)mbuf; //DMA内存基地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR; //数据传输方向,从内存读取发送到外设 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = bufsize/4; //DMA通道的DMA缓存的大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word; //数据宽度为32位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word; //数据宽度为32位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常缓存模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA通道 x拥有高优先级 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输 DMA_Init(DMA2_Channel4, &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器 DMA_Cmd(DMA2_Channel4, DISABLE ); //开启DMA2 通道4 } //读SD卡 //buf:读数据缓存区 //sector:扇区地址 //cnt:扇区个数 //返回值:错误状态;0,正常;其他,错误代码; u8 SD_ReadDisk(u8*buf,u32 sector,u8 cnt) { u8 sta=SD_OK; long long lsector=sector; u8 n; lsector<<=9; if((u32)buf%4!=0) { for(n=0;n<cnt;n++) { sta=SD_ReadBlock(SDIO_DATA_BUFFER,lsector+512*n,512);//单个sector的读操作 memcpy(buf,SDIO_DATA_BUFFER,512); buf+=512; } }else { if(cnt==1)sta=SD_ReadBlock(buf,lsector,512); //单个sector的读操作 else sta=SD_ReadMultiBlocks(buf,lsector,512,cnt);//多个sector } return sta; } //写SD卡 //buf:写数据缓存区 //sector:扇区地址 //cnt:扇区个数 //返回值:错误状态;0,正常;其他,错误代码; u8 SD_WriteDisk(u8*buf,u32 sector,u8 cnt) { u8 sta=SD_OK; u8 n; long long lsector=sector; lsector<<=9; if((u32)buf%4!=0) { for(n=0;n<cnt;n++) { memcpy(SDIO_DATA_BUFFER,buf,512); sta=SD_WriteBlock(SDIO_DATA_BUFFER,lsector+512*n,512);//单个sector的写操作 buf+=512; } }else { if(cnt==1)sta=SD_WriteBlock(buf,lsector,512); //单个sector的写操作 else sta=SD_WriteMultiBlocks(buf,lsector,512,cnt); //多个sector } return sta; } while(SD_Init()) //检测不到SD卡,SDIO初始化 { OLED_ShowString(1,1,"SD Card Error!"); printf("SD Card Error!"); delay_ms(100); OLED_ShowString(1,1,"Please Check!"); delay_ms(100); } 为什么经常报错SD卡初始化失败
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