https://blog.youkuaiyun.com/wolfliumingzh-cnhttps://blog.youkuaiyun.com/https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/11535153https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/11535153wolfliumingTue, 10 Sep 2013 18:26:05 +0800https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/11535079https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/11535079wolfliumingTue, 10 Sep 2013 18:22:20 +0800https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/7197216https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/7197216wolfliumingThu, 12 Jan 2012 19:52:17 +0800https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/6589927https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/6589927wolfliumingThu, 07 Jul 2011 11:27:28 +0800https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/6400378https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/6400378wolfliumingFri, 06 May 2011 17:05:00 +0800Hi3515的RTC模块貌似有BUG，文档上建议不要使用，所以只能外扩一个DS1339来作为实时时钟，但是找到海思给的linux源码，I2C和DS1339的驱动都没改，在make menuconfig里面改了一下，/dev目录下没反应，只能跟到bus_for_each_dev函数中，发现DS1339的驱动压根就么有挂到I2C的设备链表中，更纠结的是，连I2C的设备描述符都么有，悲剧鸟，难不成就像之前的串口一样又要自己动手。。。
仔细想了想，不对，我们A/D那块也是用I2C控制的，如果I]]>https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/6311637https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/6311637wolfliumingSat, 09 Apr 2011 13:01:00 +0800https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/6294397https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/6294397wolfliumingFri, 01 Apr 2011 14:52:00 +0800这里主要想讲下海思Hi3515的UART2和UART3是如何被加载到内核中的，因为正在做一个项目需要使用四个串口，但海思提供的linux源码中只加载了两个串口的驱动，找了一圈，发现源码中没有现成的UART2和UART3的代码可以使用，只能自己动手改啦啊。。。
首先关于linux硬件模块的加载可以参考下面这篇博文：
http://hi.baidu.com/jackyu/blog/item/a89ba634e31418bcd1a2d3e5.html
好吧，我们进入正题，]]>https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/6151996https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/6151996wolfliumingWed, 19 Jan 2011 11:42:00 +0800https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/6100700https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/6100700wolfliumingMon, 27 Dec 2010 15:09:00 +0800https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/6087070https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/6087070wolfliumingMon, 20 Dec 2010 15:44:00 +0800
 
上图为八相位时序状态图，步进电机的时序状态转换为：1001--1000--1100--0100--0110--0010--0011--0001--1001，为反序循环，并且每四个状态驱动步进电机走"one dot line",即一个点高度的整行，我使用的打印机为富士通的FTP-628MCL101,一行为384个点，所以每四个状态位步进电机走1*384个点。
下面贴上我的步进电机控制部分的代码：

for(j=0;jhttps://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/6077969https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/6077969wolfliumingWed, 15 Dec 2010 16:24:00 +0800https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/6059219https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/6059219wolfliumingMon, 06 Dec 2010 20:14:00 +0800o: 编译的目标文件
a: 静态库，其实就是把若干o文件打了个包
so: 动态链接库（共享库）
lo: 使用libtool编译出的目标文件，其实就是在o文件中添加了一些信息
la: 使用libtool编译出的库文件，其实是个文本文件，记录同名动态库和静态库的相关信息]]>https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/6050163https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/6050163wolfliumingThu, 02 Dec 2010 14:59:00 +0800LDR 指令
LDR 指令的格式为：
LDR{条件} 目的寄存器，<存储器地址>
LDR 指令用于从存储器中将一个32 位的字数据传送到目的寄存器中。该指令通常用于从存储器
中读取32 位的字数据到通用寄存器，然后对数据进行处理。当程序计数器PC 作为目的寄存器时，
指令从存储器中读取的字数据被当作目的地址，从而可以实现程序流程的跳转。
指令示例：
LDR R0，[R1] ；将存储器地址为R1 的字数据读入寄存器R0。
https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/6050117https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/6050117wolfliumingThu, 02 Dec 2010 14:45:00 +0800https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/6049758https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/6049758wolfliumingThu, 02 Dec 2010 12:52:00 +0800ARM7TDMI 是ARM7 的基础上的改进版本，除了有ARM7 的32 位集成芯片的基本特色外，
它还有如下特点：

 Thumb16 位压缩指令集。
 Debug 支持功能，使处理器能够暂停以响应一个debug 请求。
 Multiplier，增加了硬件乘法器，执行功能更强大，可以产生64 位的数据结果。
 ICE 硬件，embedded ICE 给出BREAKPOINT 和WATCHPOINT 支持。
这也是AR]]>https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/6002342https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/6002342wolfliumingThu, 11 Nov 2010 12:20:00 +0800逆波兰记法中，操作符置于操作数的后面。例如表达“三加四”时，写作“3 4 +”，而不是“3 + 4”。如果有多个操作符，操作符置于第二个操作数的后面，所以常规中缀记法的“3 - 4 + 5”在逆波兰记法中写作“3 4 - 5 +”：先3减去4，再加上5。使用逆波兰记法的一个好处是不需要使用括号。例如中缀记法中“3 - 4 * 5”与“（3 - 4）*5”不相同，但后缀记法中前者写做“3 4 5 * -”，无歧义地表示“3 (4 5 *) −”；后者写做“3 4 - 5 *”。
逆波兰表]]>https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/5987987https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/5987987wolfliumingThu, 04 Nov 2010 18:47:00 +0800
signal系统函数调用提供了一种最简单的范例。然而，由于C原形声明的缘故使它看起来比实际复杂。signal函数将一个给定的函数和一个特定的信号联系。这里是FreeBSD中的定义(和一个typedef一起): 
引用： 
typedef void (*sig_t) (int); 
sig_t   signal(int sig, sig_t func); 

第一个参数是目标信号。func参数是一个指针，指向某个处理该信号的函数。这个处]]>https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/5956301https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/5956301wolfliumingThu, 21 Oct 2010 12:40:00 +0800https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/5949450https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/5949450wolfliumingMon, 18 Oct 2010 18:45:00 +0800
    可重入函数主要用于多任务环境中，一个可重入的函数简单来说就是可以被中断的函数，也就是说，可以在这个函数执行的任何时刻中断它，转入OS调度下去执行另外一段代码，而返回控制时不会出现什么错误；而不可重入的函数由于使用了一些系统资源，比如全局变量区，中断向量表等，所以它如果被中断的话，可能会出现问题，这类函数是不能运行在多任务环境下的。
    也可以这样理解，重入即表示重复进入，首先它意味着这个函数可以被中断，其次意味着它除了使用自己栈上的变量以外不依赖于任何环境（包括]]>https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/5943984https://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/5943984wolfliumingFri, 15 Oct 2010 18:22:00 +0800