Hi3515 UART2和UART3驱动加载

Intel Realsense D435i&L515 驱动安装 Intel Realsense D435i&L515 驱动安装0.引言1.D435i&L515固件更新1.1.D435i固件更新1.2.L515固件更新2.Intel Realsense驱动安装3.ROS Wrapper Install 0.引言 由于以前装过驱动,再次安装可能涉及到一些固件与驱动的更新,以此文记录。 1.D435i&L515固件更新 参考文章. 1.1.D435i固件更新 先将D435i相机连接电脑,执行rs-fw-update -l查看设备: connec 阅读详情

这里主要想讲下海思Hi3515的UART2和UART3是如何被加载到内核中的,因为正在做一个项目需要使用四个串口,但海思提供的linux源码中只加载了两个串口的驱动,找了一圈,发现源码中没有现成的UART2和UART3的代码可以使用,只能自己动手改啦啊。。。

首先关于linux硬件模块的加载可以参考下面这篇博文:

http://hi.baidu.com/jackyu/blog/item/a89ba634e31418bcd1a2d3e5.html

好吧,我们进入正题,说说我做的过程:

Hi3515的UART驱动位于drivers/serial/amba-pl011.c

我们沿着pl011_init——amba_driver_register——driver_register——bus_add_driver——driver_attach——bus_for_each_dev往下走,找到bus_for_each_dev函数:

int bus_for_each_dev(struct bus_type * bus, struct device * start,
       void * data, int (*fn)(struct device *, void *))
{
 struct klist_iter i;
 struct device * dev;
 int error = 0;

 if (!bus)
  return -EINVAL;

 klist_iter_init_node(&bus->klist_devices, &i,
        (start ? &a

Hi3515自带串口驱动加载说明 首先了解到Hi3515 的串口挂载在AMBA总线上,驱动采用的是ARM AMBA PL011去的那个源码在内核drivers/serial/amba-pl011.c 具了解首先到开发板给定的内核查找自身所带的驱动文件;查找方法:进入到内核根目录执行makemenuconfig命令 跳出如图所示: 选择Device Drivers 回撤->选择 Character devices 回撤-》选择S 阅读详情

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