Win10下在anaconda虚拟环境中安装python-pcl的方法

参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_42672745/article/details/115081673 思路二

1. 下载已经编译好的.whl文件，放到anaconda3/envs/env_name××/Scripts/中
   下载：
   python_pcl-0.3-cp36-cp36m-win_amd64.whl
   python_pcl-0.3.0rc1-cp37-cp37m-win_amd64.whl

cd anaconda3/envs/env_name××/Scripts/
pip install python_pcl-0.3-cp36-cp36m-win_amd64.whl

便可安装成功。

2. 解决ImportError: DLL load failed: The specified procedure could not be found.问题
在python环境下import pcl，报错ImportError: DLL load failed: The specified procedure could not be found.
解决办法：下载并安装对应版本的OpenNI2，然后把dll文件拷到pcl文件夹下，即把 “…\OpenNI2\Redist\OpenNI2.dll” 复制到文件夹 "…\venv\Lib\site-packages\pcl"中，至此问题解决。