C2079 “pcl::KdTreeFLANN...param_k_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”

最新推荐文章于 2025-03-17 16:44:45 发布
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#C2079 #pcl #opencv

博客指出OpenCV与PCL同时加载会出现问题，原因可能是二者中的flann冲突。解决办法是将属性中与PCL flann有关的内容，如包含目录、库目录、附加依赖项等，放在与OpenCV有关内容的前面。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

原因：
opencv与pcl同时加载会出现这个问题，原因可能是opencv中的flann与pcl中的flann冲突。
解决办法：
将属性->VC++目录–>包含目录，属性->VC++目录–>库目录，链接器->输入->附加依赖项中的与PCL flann有关的内容放在与opencv有关内容的前面即可。

error C2079: “pcl::KdTreeFLANN＜PointT，flann::XX＞::param_radius_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”
weixin_43896283的博客
07-21 734
error C2079: “pcl::KdTreeFLANN::param_radius_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”。
error C2079: “pcl::KdTreeFLANN<PointT>::param_radius_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”
lgdnr的专栏
04-20 7154
这个先找到使用了kdtreeflann的代码 找到之后呢 看看kdtree头文件是否include了 如果include了，说明你没有安装flann库 或者你的编译器没找到flann库安装位置   ，重新配置了一下包含FLANN的包含目录和库目录。
opencv 与 pcl 共用_flann导致的冲突，pcl error C 2079
最新发布
devil_lich的博客
03-17 286
同个工程中使用OpenCV和Pcl库，并引用了flann库。
同时使用PCL和OpenCV进行KD-tree时，会出现 kdtreeflann使用未定义的 struct“flann::SearchParams”错误
SunYW0108的专栏
03-13 1861
在项目文件-&gt;右键属性-&gt;VC++目录-&gt;包含目录和库目录中，将PCL设置在OpenCV前面。 如果用的属性管理器，在相应的属性表上，右键-&gt;在评估过程中延迟/在评估过程中提前。 ...
使用未定义的struct
01-17 4704
错误 1 error C2079: “ud_x”使用未定义的 struct“ud” 结构体前置申明时，定义的变量只能是指针类型 如 struct_x *x; 如果是对象则编译器无法判读结构体大小导致提示使用未定义。 转载于:https://www.cnblogs.com/w0nderful/articles/2283692.html ...
PCL_supervoxelclustering.zip_PCL 分割_supervoxel_点云_点云分割_点云超体素
09-20
这个压缩包包含了一个使用C++与PCL（Point Cloud Library）库实现的点云超体素分割程序。 首先，让我们了解什么是点云。点云是由激光雷达、深度相机等传感器捕捉到的3D空间中的离散点集合，它们通常包含了物体表面...
compare_pcl_gpucpu-master.zip_pcl cuda_pcl GPU_pcl GPU加速_pcl gp
07-13
在本压缩包“compare_pcl_gpucpu-master.zip”中，包含的是关于PCL（Point Cloud Library）如何利用CUDA进行GPU加速的相关教程和示例。PCL是一个开源的C++库，专门用于处理3D点云数据，广泛应用于机器人、自动驾驶、...
[100%] Built target ego_planner_node /usr/bin/ld: CMakeFiles/random_forest.dir/src/random_forest_sensing.cpp.o: in function `RandomMapGenerate()': /home/dxinl/Fast-Drone-250/src/uav_simulator/map_generator/src/random_forest_sensing.cpp:152: undefined reference to `pcl::KdTreeFLANN<pcl::PointXYZ, flann::L2_Simple<float> >::setInputCloud(boost::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> const> const&, boost::shared_ptr<std::vector<int, std::allocator<int> > const> const&)' /usr/bin/ld: CMakeFiles/random_forest.dir/src/random_forest_sensing.cpp.o: in function `RandomMapGenerateCylinder()': /home/dxinl/Fast-Drone-250/src/uav_simulator/map_generator/src/random_forest_sensing.cpp:269: undefined reference to `pcl::KdTreeFLANN<pcl::PointXYZ, flann::L2_Simple<float> >::setInputCloud(boost::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> const> const&, boost::shared_ptr<std::vector<int, std::allocator<int> > const> const&)' /usr/bin/ld: CMakeFiles/random_forest.dir/src/random_forest_sensing.cpp.o:(.data.rel.ro._ZTVN3pcl11KdTreeFLANNINS_8PointXYZEN5flann9L2_SimpleIfEEEE[_ZTVN3pcl11KdTreeFLANNINS_8PointXYZEN5flann9L2_SimpleIfEEEE]+0x10): undefined reference to `pcl::KdTreeFLANN<pcl::PointXYZ, flann::L2_Simple<float> >::setInputCloud(boost::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> const> const&, boost::shared_ptr<std::vector<int, std::allocator<int> > const> const&)' /usr/bin/ld: CMakeFiles/random_forest.dir/src/random_forest_sensing.cpp.o:(.data.rel.ro._ZTVN3pcl11KdTreeFLANNINS_8PointXYZEN5flann9L2_SimpleIfEEEE[_ZTVN3pcl11KdTreeFLANNINS_8PointXYZEN5flann9L2_SimpleIfEEEE]+0x28): undefined reference to `pcl::KdTreeFLANN<pcl::PointXYZ, flann::L2_Simple<float> >::nearestKSearch(pcl::PointXYZ const&, int, std::vector<int, std::allocator<int> >&, std::vector<float, std::allocator<float> >&) const' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [uav_simulator/map_generator/CMakeFiles/random_forest.dir/build.make:329：/home/dxinl/Fast-Drone-250/devel/lib/map_generator/random_forest]
03-13
例如，KdTreeFLANN可能在pcl/kdtree/kdtree_flann.h中声明，但实现需要包含特定的头文件或者链接对应的库。 接下来，用户的具体错误是链接阶段找不到pcl::KdTreeFLANN的成员函数，特别是setInputCloud。这可能意味...
pcl.rar_PCL点云_pcl_点云 PCL_点云 读取
09-24
例如，可以使用`pcl::VoxelGrid`进行体素化降采样，`pcl::StatisticalOutlierRemoval`去除异常值，`pcl::PassThrough`过滤掉特定范围外的点，以及`pcl::RegionGrowing`等方法进行区域生长分割。 总的来说，PCL是一...
flann库文件
08-04
flann库文件中包含常用的函数，如fast neightbour search的各种函数，可以单独安装PC中
c++ error C2079:使用了未定义的class及C2061:语法错误：标识符“xxx”
weixin_51050293的博客
06-19 9594
C2017:使用了未定义的class： 问题出现的原因：当一个类A中需要使用另外一个类B作成员变量的时候，被用作成员变量的类B必须是已经定义的，否则A在构造时无法确定所需的内存空间。
[ue5]编译报错：使用未定义的 struct“FPointDamageEvent“
qq_40128113的博客
05-11 403
程序没有找到FPointDamageEvent的定义。
error C2079 使用未定义的class 和 error C2011 ‘class’类型重定义
qq_43110298的博客
12-28 824
error C2079 使用未定义的class 和 error C2011 ‘class’类型重定义
openCV中的K-D Tree
readzw的专栏
02-19 8180
template  class FlannKdTree  {  protected:      /*       * @brief build_params is a structure containing the parameters passed to the function       */      FLANNParameters build_params;
详解KDTree
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11-26 8万+
简介kd树（k-dimensional树的简称），是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索（如：范围搜索和最近邻搜索）。一个KDTree的例子上图的树就是一棵KDTree，形似二叉搜索树，其实KDTree就是二叉搜索树的变种。这里的K = 3.首先来看下树的组织原则。将每一个元组按0排序（第一项序号为0，第二项序号为1，第三项序号为2），在树的第n层，第 n%3 项被用粗
OpenCV——KD Tree（介绍完整的flann邻近搜索）
ErenTuring的博客
06-10 2万+
关于OpenCV的FLANN库中KD-Tree搜索的文章并不多。 FLANN搜索的流程包括索引的建立和搜索。而所谓kd-tree搜索，指的是在建立索引这一步骤中建立的是kd-tree索引。 本文将结合实例，较为完整地介绍FLANN（近似近邻的快速搜素库）里各种类型“索引建立”及“搜索方式”。
结构体前置申明未定义问题
weixin_30602505的博客
07-30 2452
错误 1 error C2079: “ud_x”使用未定义的 struct“ud” 结构体前置申明时，定义的变量只能是指针类型 如 struct_x *x; 如果是对象则编译器无法判读结构体大小导致提示使用未定义。 转载于:https://www.cnblogs.com/w0nderful/articles/2283692.html...
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