树莓派3B安装opencv

安装Raspbian-stretch操作系统

截至目前(2019年11月7日)，最新的官方操作系统是Raspbian-buster。经过跳坑，发现buster系统下命令行安装python3版本的opencv3会出现错误。而经过测试，stretch系统下安装opencv则可以顺利完成。
Raspbian-stretch操作系统下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1gNNQ0wuflCgHoRZFdvubCw
提取码：5s25

树莓派配置开启CSI摄像头

sudo raspi-config

选择Interfacing option，enter进入.

将camera设为enable,退出后reboot.

现在可以在指定目录下运行以下命令，拍摄一张图片并保存：

raspistill -o image.jpg

若能看到摄像头上红灯亮，红灯亮持续5s并拍照，指定目录里面有image.jpg图片文件，说明摄像头开启成功。

配置树莓派使opencv能够读取CSI摄像头数据

配置过程：

sudo nano /etc/modules

在这个文件末尾添加一行

bcm2835-v4l2

即

然后，按ctrl+o将修改写入，按enter确定写入，然后按ctrl+x退出nano编辑器。

测试摄像头是否开启成功：

vcgencmd get_camera

若得到如下结果，说明摄像头读取成功：

安装运行在python3上的opencv3

1.安装numpy

sudo pip3 install numpy

2.安装opencv所需的库

sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y
sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
sudo apt-get install libtiff5-dev -y
sudo apt-get install libjasper-dev -y
sudo apt-get install libpng12-dev -y

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y

sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y

3.下载opencv源码放到/home/pi/Downloads目录下

opencv3.4.0源码.zip解压之后包含两个文件：一个文件为opencv-3.4.0.zip，大小86.8MB。另一个文件为opencv_contrib-3.4.0.zip，大小54.5MB。
解压这两个压缩包：

cd /home/pi/Downloads
unzip opencv-3.4.0.zip
unzip opencv_contrib-3.4.0.zip

4.cmake设置编译参数

cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0
mkdir build
cd build

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.5 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.5m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/include ..

这需要花费一些时间，需要耐心等待

5.编译opencv

cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/build
make

受限于树莓派处理器性能，编译将耗时巨大，建议放在实验室跑一晚上

6.安装opencv

sudo make install

7.测试opencv是否安装成功

python3

import cv2

cv2.__version__

若出现如下结果，说明python3下的opencv3安装成功