wolf19860612的专栏

最近一直被这问题困扰，今天才解决。程序是跑在DSP28335上的，是串口接收另外一款处理器发来的数据，处理后发送给其他设备。发现有时有些全局变量无缘无故被改变，而程序还在正常运行。感觉很奇怪，找了好几天问题，后来发现是串口接收在处理异常报文时有bug，导致里串口接收缓存数组越界，然后越界后就将其他的变量给改变了。用STM32时也遇到过数组越界，但这时候处理器是进硬件错误中断里了，没

STM32控制电机到一定位置，位置值用码盘读取下面pid_ctrl_Daily1函数是PID调整的程序，然后在主程序中调用////// 电机码盘 PID运算 ，用PID参数来实际控制角度，角度值为angle ///////double pid_ctrl_Daily1(double *array){ //定义变量 double ref = 0;//设置参数 double fe