关于Eigen::MatrixBase< Derived >

所有密集矩阵，向量的基类。

如果想要以Eigen中的任意矩阵或向量作为一个函数的形参，就可以定义模板函数。例如

打印矩阵中的第一行

  template<typename Derived>
  void printFirstRow(const Eigen::MatrixBase<Derived>& x)
  {
    cout << x.row(0) << endl;
  }

derived是一个继承的类型，可以是一个矩阵、表达式

模板函数中若有两个不同类型的矩阵时，需要改变定义方式，例如

template<typename Derived1, typename Derived2>
void addFirstRow(const Eigen::MatrixBase<Derived1>& x, const Eigen::MatrixBase<Derived2>& y)
{
	cout << x.row(0)+y.row(0) << endl;
}