cmake生成eclipse工程的调试问题

最新推荐文章于 2023-08-04 16:09:18 发布
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本文介绍了如何使用cmake与Eclipse CDT4配置ROS工程，实现自动化构建，并提供了在Debug模式下进行调试的方法。

用

cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles"

生成eclipse工程。来自ROS文档中IDE小节（http://www.ros.org/wiki/IDEs）。


调试的话需要用

cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles" -D CMAKE_BUILD_TYPE=Debug



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