ROS Bridge
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ROS Bridge 笔记记录
wohu007
这个作者很懒，什么都没留下…
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ROS Bridge 笔记（05）— carla_ackermann_control 功能包（将Ackermann messages 转化为 CarlaEgoVehicleControl 消息）
该包将 Ackermann messages 转换为CarlaEgoVehicleControl 消息。它从 读取车辆信息，并将该信息传递给一个基于原创 2022-07-06 21:43:57 · 2274 阅读 · 0 评论 -
ROS Bridge 笔记（04）— carla_manual_control 功能包（人工控制车辆）
ROS Bridge carla manual control 启动 carla_manual_control 节点若要手动驾驶车辆，请按“B”。按“H”查看说明。原创 2022-07-02 21:45:00 · 3332 阅读 · 5 评论 -
ROS Bridge 笔记（03）— carla_spawn_objects 功能包（配置传感器设置、生成车辆、重新生成车辆、生成传感器）
ROS Bridge carla_spawn_objects 功能包的使用原创 2022-07-01 08:40:44 · 2011 阅读 · 0 评论 -
ROS Bridge 笔记（02）— carla_ros_bridge 功能包（准备 ROS环境、运行 ROS Bridge、配置 CARLA 参数、同步模式下使用 ROS Bridge、主车辆控制）
功能包是运行基本 桥接功能所需的主要功能包。在本节中，你将学习如何准备 环境，运行 桥，如何配置设置，同步模式的使用，控制车辆，以及对可用的订阅、发布和服务的总结。原创 2022-06-30 21:45:00 · 7034 阅读 · 10 评论 -
ROS Bridge 笔记（01）— 简介、apt 安装、源码编译安装、安装依赖、运行显示
ROS Bridge 安装和运行原创 2022-06-29 21:15:00 · 4244 阅读 · 5 评论