Carla
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文章平均质量分 76
Carla 文章总结
wohu007
这个作者很懒，什么都没留下…
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libGL error No matching fbConfigs or visuals found, failed to load driver: swrast
解决方法：https://github.com/AuroAi/carla_apollo_bridge/issues/30原创 2022-12-28 19:45:28 · 1323 阅读 · 0 评论 -
CARLA 笔记（08）— 传感器和数据（传感器 Setting、Spawning、Listening、Data 以及传感器类型 Cameras、Detectors）
传感器建立过程及传感器类型分类原创 2022-08-21 16:04:04 · 1548 阅读 · 0 评论 -
CARLA 笔记（07）— 地图和导航（Landmarks、Waypoints、Lanes、Junctions、Environment Objects、路径点导航、地图导航、分层和非分层地图）
地图包括城镇的3D模型和道路定义。地图的道路定义基于OpenDRIVE文件，这是一种标准化的带注释的道路定义格式。API的功能以及做出决策背后的原因。原创 2022-08-19 23:06:15 · 7865 阅读 · 2 评论 -
CARLA 笔记（4th）— 基础模块使用（client、world、Actor 与 Blueprint、搭建Sensor、Camera、Lidar 构建、观察者放置）
CARLA 基础模块的使用，其中包括 client 和 world 的操作、创建和修改 Blueprint、生成 (spawn) Actor、使用（Handling）Actor、销毁（Destroy) Actor、观察者（spectator）放置原创 2022-07-10 21:18:11 · 2763 阅读 · 0 评论 -
CARLA 笔记（06）— Types of actors （Sensors、Spectator、Traffic signs and lights、Vehicles、Walkers）
World和Client是CARLA的两个基本要素，是操作仿真及其参与者的必要抽象概念。client是CARLA体系结构中的主要元素之一。原创 2022-07-14 21:36:27 · 2111 阅读 · 1 评论 -
CARLA 笔记（05）— Actors and blueprints（创建和修改 Blueprint、生成 Spawning、使用 Handling、销毁 Destruction）
Actors and blueprints 的使用原创 2022-08-07 22:25:29 · 2842 阅读 · 0 评论 -
CARLA 笔记（04）— Client 和 World （创建 Client、连接 World 、批处理对象、设置 Weather、设置 Lights、World snapshots）
World和Client是CARLA的两个基本要素，是操作仿真及其参与者的必要抽象概念。原创 2022-07-26 21:49:59 · 3777 阅读 · 1 评论 -
CARLA 笔记（03）— Docker 运行 Carla （安装 Docker、NVIDIA Container Toolkit、运行 Docker 容器及参数配置）
Docker 运行 Carla原创 2022-07-25 21:49:24 · 3424 阅读 · 7 评论 -
CARLA 笔记（02）— Ubuntu 安装 CARLA（服务端、客户端、安装 miniconda、创建虚拟环境、更换 pip 源、生成交通流、人工控制车辆按键）
Ubuntu 安装 CARLA（服务端、客户端、安装 miniconda、创建虚拟环境、更换 pip 源、生成交通流、人工控制车辆按键）原创 2022-07-09 22:45:19 · 7202 阅读 · 8 评论 -
CARLA 笔记（01）— 基本架构、核心模块（Traffic Manager、Sensors、ROS bridge、Scenario runner）、高级功能、生态系统
CARLA 基本架构、核心模块、高级功能简介原创 2022-07-08 23:07:20 · 3379 阅读 · 0 评论 -
将 CARLA egg 文件安装到 Python 坏境
将 carla egg 文件安装到 Python 环境中原创 2022-07-10 20:43:34 · 3620 阅读 · 1 评论