逆向CAN总线

    

逆向CAN总线

             如何去逆向工程CAN总线？首先能够读CAN数据包，然后区分数据包是控制什么的，这就是说我们不需要访问标准的诊断CAN数据包，因为这些是仅仅只读的数据，我们感兴趣的访问其他所有的在CAN总线数据包。其他的非诊断数据包才是被用来执行相关动作的。

         我们花了很长时间，抓取这些数据包中的信息，这些信息是关键的帮助我们理解汽车的行为。

1      找出CAN总线

      在我们逆向CAN总线之前，我们需要先找出CAN总线在哪里？如果你曾经了解过OBD2端口，你的车得引脚图会告诉你CAN总线在哪里，如果你没有接触过OBD2端口或者你正在寻找隐蔽的CAN信号，试试这些方法：

•  寻找双绞线，CAN线典型的是两条导线绞在一起。

•  使用万用表检查2.5V基线电压（这是困难去区分，因为总线常常有噪