矩阵,彷射矩阵

计算机图形学-几何工具算法详解

学习一门学问，最主要的是把握主干内容，迅速建立对于这门学问的整体概念，不必一开始就考虑所有的细枝末节和特殊情况，自乱阵脚。

掌握的知识越多，解决实际问题的能力越强。