十早韦的博客

常用函数randperm(100, 5)，1到100范围内产生5个不同整数5*rand(3,4),0到5范围内产生3行4列随机浮点数

正向投影步骤1）三维点链接球心投影到单位球面；2）球面上的投影点根据球面下方的一个新的投影中心投影到一个虚拟的平面上；3）然后乘上相机矩阵，成为像素点。反向投影步骤1）从像素点乘以相机内参逆矩阵恢复到虚拟平面；2) 然后有一个逆投影公式恢复到球面上。工作重点把恢复到球面上的属于一条直线上的点用算法实时提取出来。...

函数功能假设有两个向量x=[1:3], y=[1:2],通过meshgrid()函数我们可以得到假设有三个向量x=[1:3],y=[4:5],z=[6:10],通过meshgrid（）函数我们可以得到m的三维表示:n的三维表示：l的三维表示：函数源码function [xx,yy,zz] = meshgrid(x,y,z)%MESHGRID Cartesian grid...