十早韦的博客

参考博客CV_8UC1/2/3OpenCV求逆（伪逆）矩阵函数invert()介绍invert是opencv自带的求解逆矩阵或者伪逆矩阵的函数，具体形式如下：double invert(InputArray src, OutputArraydst, int flags=DECOMP_LU);src： 输入，浮点型（32位或者64位）的M×N的矩阵，当参数3的使用方法为DECOMP_C...

什么是图像分类图像分类是计算机视觉中真正核心的一类任务，分类系统接收一些输入图像，并且系统已经确定了分类或者标签的集合，计算机的任务就是看这些图片，并且给它分配其中一些固定的分类标签。计算机实际看到的图片是这样的（巨大的数字矩阵）：角度问题，照明问题，姿态问题，都会使数字矩阵不同，进而影响计算机的识别数据驱动方法解决图像分类任务我们在解决图像识别问题时，并没有什么直接了当的算法（比如我们...

正向投影步骤1）三维点链接球心投影到单位球面；2）球面上的投影点根据球面下方的一个新的投影中心投影到一个虚拟的平面上；3）然后乘上相机矩阵，成为像素点。反向投影步骤1）从像素点乘以相机内参逆矩阵恢复到虚拟平面；2) 然后有一个逆投影公式恢复到球面上。工作重点把恢复到球面上的属于一条直线上的点用算法实时提取出来。...

课程实验之一，主要解决如何定位车牌的问题。查看了网上的资料，基于边缘检测方法定位的比较多，相对也比较容易。大致整理一下思路如下：1.将彩色图片转化为灰度图（读入图片时直接单通道读入）2.高斯滤波，中值滤波（目的是使图像更加的平滑，因为助教给的图片比较清晰，就把这步先进行省略）3.边缘检测（通过sobel算子进行垂直边缘检测，因为图片背景垂直边缘比较少）4.对图像进行二值化，方便后面进行形...

使用共享文件夹实现上位机和下位机信息之间的传输最近实验室要做一个关于移动摄影的项目，具体工作就是利用相机进行人脸偏移相机角度的计算，再将角度信息传给运动控制器来实现相机对移动人立案的自瞄。运动控制器采用的是GUI-400-TPV-M23-L2-F4G,在运动控制器上安装xp系统（原因：1.xp系统对运动控制较为稳定 2.运动控制器的储存空间有限）。我们以笔记本电脑作为上位机完成图像的分析计算，...