Ubuntu20.04使用docker安装22.04的humble

记录我第一次使用docker安装ros环境

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前言

ros有严格的Ubuntu版本对应的的要求，比如我这20.04系统不能安装ros的humble版本，但是foxy又存在一些问题，这样就不能使用humble对应的ros2了

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一、docker是什么？

Docker 是一个开源的容器化平台，用于开发、部署和运行应用程序。它通过将应用程序及其依赖项打包到轻量级、可移植的容器中，实现跨环境的一致性运行。

二、安装步骤

1.引入库

使用鱼香ROS老师的一键安装省时省力：

    wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

有如下提示，就是在安装过程中。

这一步用于docker的安装验证，检查是否安装成果。

2.安装ros 的docker镜像

选择需要的ros版本，这里我需要的是humble

出现如图的绿色下载进度，说明在下载镜像了，如果失败就重新来过

下载完成后会提示给容器起个名字，我这里起的是“humble”

我这里因为是本地工作站，选择的是host

同样的这里选择套餐1，本地运行

如下内容提示，应该是完成安装了，接下来就可以尝试登录了

启动命令行（Ctrl+alt+T），输出你命名的容器名称，按“e”进入，（这里有一个小问题，每次重启电脑的时候可能发生无法进入容器的问题，这时候可以先选择“r“或者“s”启动容器，下面小乌龟演示的命令框中有这个过程）


下面就是完成了docker的进入

如下的的提示，就是拉取镜像的过程，等全部下载完成，就会能看得到镜像文件

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同样的使用小乌龟示例完成humble的验证。

总结

提示：不积跬步无以至千里，不积小流无以成江河：

例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了使用快捷安装docker的使用，而自己安装和远程服务器的安装还有很多小问题，特别是Isaac sim在docker的安装，目前我孩在进行，等我完成并记录，再与大家分享。