- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Ubuntu20.04使用docker安装22.04的humble
ros有严格的Ubuntu版本对应的的要求，比如我这20.04系统不能安装ros的humble版本，但是foxy又存在一些问题，这样就不能使用humble对应的ros2了例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了使用快捷安装docker的使用，而自己安装和远程服务器的安装还有很多小问题，特别是Isaac sim在docker的安装，目前我孩在进行，等我完成并记录，再与大家分享。
2025-09-15 10:48:15
746
原创 使用docker容器里装了ros2的humble版本遇到源过期的问题的解决方案
docker容器里装了ros2，现在sudo apt update显示ros2的清华源密钥过期，不能使用apt了
2025-08-21 17:55:43
567
原创 五指灵巧手控制的学习记录
本文介绍了五指灵巧手在人形机器人领域的重要应用及其控制方法。灵巧手作为实现精细交互的核心模块，承担着抓取、操作等关键任务。文章详细分析了灵巧手控制的重要性与挑战性，包括其6个主动自由度的硬件结构、通信协议（RS232/RS485/CAN）以及性能参数。在控制方法方面，重点阐述了位置控制、速度控制、力控制等不同模式的工作原理。同时提供了通过Ubuntu系统测试灵巧手的详细操作流程，包括串口权限设置、工作空间配置和ROS2节点运行等内容。文章为机器人精细操作研究提供了实用参考。
2025-08-17 19:47:58
2130
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人