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裂缝提取思路： 7.2.1 台阶状裂缝提取（Extraction of Stepwise Cracks） 地面三维激光扫描仪通常以线状方式对目标进行扫描，即每条扫描线上的数据均由激光束从远及近进行采集， 如图 7-22 所示，图中虚线不进行数据采集。以扫描线经讨台阶状裂缝为例，经过台阶状裂缝的扫描线上 的点如图7-23 所示，从图 7-23 中可以看出，该扫描线上的点的高程值在裂缝处必然会发生明显的阶跃式 突变，只要能检测得到该突变在扫描线上的位置，即可以根据各扫描线上的突变位置确定出裂缝所在的位 置。由于

txt格式为 x y z(中间含有空格) -154.881 76.365 -3.768 -154.906 76.386 -3.860 -154.804 76.427 -3.861 txt转换pcd： // 将txt文件转换为pcd文件 #if 1 #include #include #include #include #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> using namespace std; int m

环境变量(正常操作时候，一定会有)： OPENNI2_INCLUDE64 D:\PCL1.11.1\3rdParty\OpenNI2\Include\ OPENNI2_LIB64 D:\PCL1.11.1\3rdParty\OpenNI2\Lib\ OPENNI2_REDIST64 D:\PCL1.11.1\3rdParty\OpenNI2\Redist\ PCL_ROOT d:\PCL1.11.1 path: D:\PCL1.11.1\bin D:\PCL1.11.1\3rdParty\VTK\bin D