NSString

本文深入探讨了Objective-C与Swift两种语言在iOS开发领域的应用与对比,介绍了它们各自的优势、特点及在实际项目中的使用场景。

------------NSString----------------------


NSString *str = @"hello";

NSString *str1 = [[NSString alloc] initWithString : str];

NSString *str = [[NSString alloc] initWithString :@"hello"];

NSString *str = [[NSString alloc] initWithUTF8String:"hello"];//C string

NSString *str = [[NSString alloc] initWithFormat: @"hello %d %c",5,'A'];


//临时字符串

NSString *str = [NSString stringWithUTF8String:"hello"];

NSString *str = [NSString stringWithFormat:@"%d %@",1,@"hello"]

NSString *str = [NSString stringWithString:str];


BOOL ret = [str isEqualToString:str1];

NSLog(@"%d",ret);


NSComparisonResult ret = [str compare:str1];//-1,0,1


NSString *subString = @"a";

NSSRange range = [str rangeOfString:subString];

NSLog(@"%lu,%lu",range.location, range.length);//start with zero


NSString *str1  = [str substringToIndex:6];//从0提取到第5个,生成新的字符串,返回地址

NSString *str2 = [str substringFromIndex:6 ];//闭区间,包括第6个


NSRange range = {3,4};

NSString *str1 = [str substirngWithRange: range];

NSString *str1 = [str substringWithRagnge:NSMakeRange(3,4)];


---------NSMutableString----------------------


NSMutableString 继承自NSString

add delete change search

append delete replace 


NSMutableString * str = @"hellp"; // X wrong!

NSMutableString *str =[[NSMutableString alloc ] init];

[str setString:@"hello"];


[str appendString:@"world"];

[str appendFormat:@"%c",'D'];

[str insertString:@"XXX" atIndex:4];//start with zero

[str insertString:[NSString stringWithFormat:@"%d",5] atIndex:4]

[str deleteCharactersInRange:NSMakeRange:(3,5)];

[str replaceCharactersInRange:NSMakeRange:(1,2) withString:@"RR"];












【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值