年中总结_20190702

回顾了2019年上半年的工作经历,包括协助车间生产、客户关系协调等,表达了对工作现状的不满,并设定了下半年的目标,如学习PLC及单片机、掌握eplan软件、减少琐事、进入国企等。

   2019上半年已过,回顾上半年做的事主要是:协助车间生产,做生产指导。外部客户关系协调,对接。自己的空余时间太少,每天处理的琐事太多。工作上不太开心。
·下半年目标:
  1.努力学习PLC\单片机,能独立完成项目
  2.掌握eplan软件,能熟练布局、布线、接线表的操作
  3.工作上尽量抓重点、少管些琐事
  4.争取进一家国企
   5.好好对女朋友
   6.换房子
   7.理财、投资知识的学习

加油吧,后续更新每周的学习总结。
  

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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