http://elinux.org/Android_Memory_Usage

本文讨论了Android平台上应用程序的内存使用情况,并深入分析了GestureListener对手势识别过程中内存的影响。通过研究可以更好地理解如何优化Android应用的性能。
http://elinux.org/Android_Memory_Usage

OnGestureListener
http://topic.youkuaiyun.com/u/20101229/10/9bd48452-08a4-4e82-b92c-2c6fd7c95756.html?10073
同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
安装pytorch 出现(yolo5) root@jetlcc-desktop:~# wget http://ftp.de.debian.org/debian/pool/main/h/hwloc/libhwloc5_1.11.12-3_arm64.deb --2025-07-15 08:22:18-- http://ftp.de.debian.org/debian/pool/main/h/hwloc/libhwloc5_1.11.12-3_arm64.deb Resolving ftp.de.debian.org (ftp.de.debian.org)... 141.76.2.4, 2a13:dd80:deb::deb Connecting to ftp.de.debian.org (ftp.de.debian.org)|141.76.2.4|:80... connected. HTTP request sent, awaiting response... 200 OK Length: 97856 (96K) [application/vnd.debian.binary-package] Saving to: ‘libhwloc5_1.11.12-3_arm64.deb’ libhwloc5_1.11.12-3_arm64.deb 100%[===================================================>] 95.56K 197KB/s in 0.5s 2025-07-15 08:22:19 (197 KB/s) - ‘libhwloc5_1.11.12-3_arm64.deb’ saved [97856/97856] (yolo5) root@jetlcc-desktop:~# sudo dpkg -i .bash_history .condarc .ros/ .bashrc .config/ .rviz2/ .cache/ .local/ libhwloc5_1.11.12-3_arm64.deb .colcon/ .profile libopenmpi2_2.1.1-8_arm64.deb .conda/ .python_history miniconda3/ (yolo5) root@jetlcc-desktop:~# sudo dpkg -i libhwloc5_1.11.12-3_arm64.deb Selecting previously unselected package libhwloc5:arm64. (Reading database ... 106787 files and directories currently installed.) Preparing to unpack libhwloc5_1.11.12-3_arm64.deb ... Unpacking libhwloc5:arm64 (1.11.12-3) ... Setting up libhwloc5:arm64 (1.11.12-3) ... Processing triggers for libc-bin (2.35-0ubuntu3.10) ... (yolo5) root@jetlcc-desktop:~# sudo dpkg -i libopenmpi2_2.1.1-8_arm64.deb (Reading database ... 106797 files and directories currently installed.) Preparing to unpack libopenmpi2_2.1.1-8_arm64.deb ... Unpacking libopenmpi2:arm64 (2.1.1-8) over (2.1.1-8) ... Setting up libopenmpi2:arm64 (2.1.1-8) ... Processing triggers for libc-bin (2.35-0ubuntu3.10) ... (yolo5) root@jetlcc-desktop:~# python Python 3.8.20 (default, Oct 3 2024, 15:18:56) [GCC 11.2.0] :: Anaconda, Inc. on linux Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> import torch Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> File "/root/miniconda3/envs/yolo5/lib/python3.8/site-packages/torch/__init__.py", line 198, in <module> _load_global_deps() File "/root/miniconda3/envs/yolo5/lib/python3.8/site-packages/torch/__init__.py", line 151, in _load_global_deps ctypes.CDLL(lib_path, mode=ctypes.RTLD_GLOBAL) File "/root/miniconda3/envs/yolo5/lib/python3.8/ctypes/__init__.py", line 373, in __init__ self._handle = _dlopen(self._name, mode) OSError: libcublasLt.so.10: cannot open shared object file: No such file or directory
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