linux常用命令

本文提供了Linux环境下常用命令的快速查阅指南,包括文件操作、目录管理、文本编辑、权限设置、用户切换、系统信息查询、资源监控等核心功能。通过这些命令,用户可以高效地进行系统管理和文件处理。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

pwd显示当前工作文件名

ls 显示当前工作目录文件

cd 进入某个文件

touch  创建文件

cat 查看文件内容

------------------------------------------------------

vi  xxx.txt  用vi编辑器进入某个文件

:wq 保存退出

:q! 不保存退出

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rm    会删除给定的文件或文件夹,可以使用rm -r 递归删除文件夹

mv 移动文件

mkdir 创建文件夹

rmdir 删除给定的目录。

grep "" 在给定的文件中搜寻指定的字符串。grep -i "" 在搜寻时会忽略字符串的大小写,而grep -r "" 则会在当前工作目录的文件中递归搜寻指定的字符串。

tar 

tar -cf  x.tar  xxx1.txt  xxx2.txt  将后边两个文本文档压缩到x.tar中

tav -xf  x.tar  解压压x.tar压缩文件

gzip 命令创建和提取gzip压缩文件,还可以用gzip -d 来提取压缩文件

unzip <archive-to-extract.zip>对gzip文档进行解压。在解压之前,可以使用unzip -l <archive-to-extract.zip>命令查看文件内容。

whatis – What is this command

whatis 会用单行来描述给定的命令。

su 用于切换不同的用户。即使没有使用密码,超级用户也能切换到其它用户。

uname会显示出关于系统的重要信息,如内核名称、主机名、内核版本、处理机类型等等,使用uname -a可以查看所有信息。

who能列出当前登录的用户名。

free会显示出系统的空闲内存、已经占用内存、可利用的交换内存等信息,free -m将结果中的单位转换成KB,而free –g则转换成GB

df查看文件系统中磁盘的使用情况–硬盘已用和可用的存储空间以及其它存储设备。你可以使用df -h将结果以人类可读的方式显示。

ps显示系统的运行进程。

top命令会默认按照CPU的占用情况,显示占用量较大的进程,可以使用top -u 查看某个用户的CPU使用排名情况。

exit用于结束当前的终端会话。

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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