tinyxml库LoadFile函数出错

TiXmlDocument doc;
bool loadOk=doc.LoadFile("config.xml" );//加载文档
if ( !loadOk )
{
    printf( "Could not load test file 'demotest.xml'. Error='%s'. Exiting.\n", doc.ErrorDesc() );
}

LoadFile ，提示出错。
分析原因：
1.config.xml路径问题
2.config.xml内容格式问题，我就出在了内容格式。
我的错误格式：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<setup>
	<channel0 rtsp="rtsp:://123" rtmp="rtmp://456">
	<channel1 rtsp="rtsp:://789" rtmp="rtmp://159">
</setup>

修改后的正确格式：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<setup>
	<channel0 rtsp="rtsp:://123" rtmp="rtmp://456"></channel0>
	<channel1 rtsp="rtsp:://789" rtmp="rtmp://159"></channel1>
</setup>