Linux学习笔记(一)基本命令格式

本文介绍了Linux系统中命令的基本格式及其使用方法,包括短选项、长选项及参数的组合方式,并列举了常见命令如ls和pwd的具体用法。此外还详细解释了Linux中的六种文件类型及其特征。

Linux的命令格式

命令 选项 参数

选项:调整命令的执行特性的

   选项可以有多个;多个选项之间必须以空格分隔
   短选项:-char
   长选项:--word
   短选项可以合并;长选项一般不可以合并
   有些选项需要有参数

命令参数:命令的作用对象

   有些命令可以带多个参数;各参数间需要使用空格分隔

常见命令
ls -ld /etc/ (列出/etc/目录下所有的文件)
ls 命令
ld 选项
/etc/ 参数

pwd :print working directory 打印当前工作目录位置

Linux的文件类型

1.普通文件 开头用 “-”表示的
2.目录文件 开头用“d”表示的
3.符号链接文件(软连接文件) 开头用“l”表示
4.设备文件 块设备,用 d 表示。按照随机存取。通常一次存取一个块。(硬盘)
字符设备,用 c 表示,通常按照线性(有顺序)的方式进行存储,一次存取的一个单位是字节。比如键盘,鼠标显示器等。字符存储是串行的。
5.套接字文件 开头用 “s” 表示
6.命令管道文件 开头用“p” 表示

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进步优化控制算法。; 适合人群:具备定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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