本文讲述了作者从排斥文字到热爱文字的心路历程。从童年时期因语文成绩不佳而受到惩罚,到如今痴迷于文字创作,作者分享了自己对文字从抗拒到迷恋的心理变化。文中提到作者对文字的热爱不仅体现在文字本身,还涉及到经营咖啡书店的梦想,以及对文字创作自由风格的坚持。通过对比过去和现在的态度,文章揭示了个人兴趣和价值观的转变过程。

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无意翻看了一个同行的博客,忽然就陷了进去。

那些文字

这次并不是急于翻看博客里任何关于专业知识的文章,反而想多看看那些随笔,看着看着我竟有些喜欢这个人的文字风格。

他的博客除了一个头像再没有任何图像。整个排版布局极简,却不让人觉得寒酸。

突然我在想,我苦心创造的“书屋”什么时候也能够呈现在互联网中,哪怕是被千万人海中一个人喜欢了,那也算值得。

小时候

我记得上学被老师打就是因为汉语拼音不及格。那个时候很庆幸还有一个人跟我一起被罚。

后来我的学习生涯中语文的成绩就少有及格的时候。

我不觉得这有什么。我不喜欢组织文字,表达自己的思想。那又有什么呢!

现如今

我痴迷密密麻麻的文字,甚至说我一直有一个经营咖啡书店的想法。当然也许这就是一个想法,但至少我的思想在转变。曾经我讨厌任何想要灌输或者改变我的想法的文字。学习中我宁愿去翻找那些不靠谱的视频教程,也不愿意多看一眼正经的书籍。这种心理直接导致我的学习之路很曲折。

我希望

很多的事情装在脑子里,今天想起来了拿出来搅一搅,不过就是怕它有一天会发霉。但是毕竟时间有限,经历有限,终归会有一些东西我忘了拿出来晾晒,那又能怎么样呢,我们忘却的东西难道还少吗,也并不差这一个。

很多愿意阅读我的文字的人,给我的评价基本都是一致的。没错这就是我的风格,没有逻辑,甚至前后矛盾。我就是喜欢想到哪里就写到哪里,没有逻辑那又怎么样,活着不就是为了给自己一些惊喜吗!


嗯哼……随手画的,献丑了


标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是一项旨在提升学生数学应用、创新和团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十一届比赛的D题就是一个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是一款强大的数值计算和编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析和科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型和实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法和结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应一个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能与矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路图或流程图。 matlab111.mat:这是一个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含与D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟和结果可视化等一系列工作。然而,具体的建模细节和解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
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