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PCL 点云库的安装和使用（win系统）
复制 pcl_commond.dll pcl_kdtreed.dll 到目录:D:\workspace\CPP\kd_search\build\Debug。复制 pcl_common.dll pcl_kdtree.dll 到目录:D:\workspace\CPP\kd_search\build\Release。vscode 新建 CMake项目 kd_search ,路径 D:\workspace\CPP\kd_search\。我安装路径是 D:\software\PCL。原创 2023-10-11 16:14:59 · 502 阅读 · 0 评论 -
Docker 安装ros 使用rviz 等等图形化程序
ubuntu 版本与ros 发行版本对应。melodic容器内配置ros 环境变量。我主机是 ubuntu22.04。此时考虑使用docker。如何安装其它版本ros。原创 2024-07-14 23:37:20 · 763 阅读 · 0 评论 -
win10 下 ros + Qt 工程CMakeLists.txt
由于示例代码是Qt4 ，目前我是用QT5,所以CMakeLists.txt 修改如下。源码目录: D:\workspace\catkin_qt。原创 2023-11-10 16:08:30 · 552 阅读 · 0 评论 -
Windows 10下安装运行ROS
在以上命令窗口输入。原创 2023-10-08 15:40:39 · 3021 阅读 · 0 评论 -
使用QTCreater qmake 开发ros程序（非ros_qt 插件）
使用QTCreater 开发ros程序（qmake 编译 并且不需要ros_qt 插件）前言 ，ROS 默认使用 catkin_make 作为编译器，catkin_make 是cmake 的变种。当项目需要Qt开发界面（qmake编译），又需要作为ROS节点，使用QtCreater作为开发工具核心步骤2个：1 、需要把ros安装目录下的include 头文件目录添加到包含搜索目原创 2018-01-08 18:01:14 · 1197 阅读 · 1 评论 -
ROS Kinetic 安装在 Ubuntu16.04报错：Your system is running in low-graphics mode
报错Your system is running in low-graphics modeROS Kinetic 安装在64位的 Ubuntu16.04 ：重启后无法进入图形界面，报错：Your system is running in low-graphics mode。ROS Kinetic 安装在32位的 Ubuntu16.04可以运行，但是无法运行QT 高级版本的 ，比如 QT 5.7 以上原创 2017-12-12 11:32:25 · 1321 阅读 · 0 评论