无人机地面站QGC(QGroundControl)
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详细讲解无人机地面站QGroundControl
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QGC视频框架(第一集）
联系作者QQ 843230304QGC视频框架是 基于Gstreamer插件机制 实现的 。插件名称 QGC_VIDEOSINK_PLUGIN=qt5videosink ,是静态插件。第一步 QGCApplication构造函数中调用，初始化流媒体框架初始化GStreamer注册GStreamer静态插件 QGC_VIDEOSINK_PLUGIN/*! * \brief 初始化视频流...原创 2019-08-19 12:17:41 · 2976 阅读 · 0 评论 -
QGC的数值系统（第四集）
QGC的数值系统（第四集）联系作者QQ 843230304FactValueSliderListModel继承自 QAbstractListModel 提供一个值的列表模型，用于递增/递减 Fact值属性 /// 带精度的初始值 Q_PROPERTY(double initialValueAtPrecision READ initialValueAtPrecision N...原创 2019-10-09 16:57:03 · 573 阅读 · 0 评论 -
QGC的数值系统（第三集）
QGC的数值系统（第三集）联系作者QQ 843230304FactMetaDataFactMetaData保存与Fact关联的元数据有与每个Fact关联的FactMetaData。它提供了有关Fact的详细信息，以便驱动自动用户界面生成和验证。这与Fact是分开的,因为您可能有多个相同Fact的实例。但是每个Fact 的 FactMetaData只有一个实例。Fact类型 通过枚举 V...原创 2019-10-09 14:34:26 · 769 阅读 · 1 评论 -
QGC的数值系统（第二集）
QGC的数值系统（第二集）联系作者QQ 843230304Fact泛指ＱＧＣ使用的某个数值，提供了一些便利函数和ＱＧＣ关心的数据集合属性 /// @brief 组件id Q_PROPERTY(int componentId READ componentId ...原创 2019-10-09 13:58:22 · 691 阅读 · 0 评论 -
QGC的数值系统（第一集）
QGC的数值系统（第一集）联系作者QQ 843230304Fact System 我们指的是 ＱＧＣ自定义封装的数值系统，不仅仅是指 FactSystem这个c++类FactSystem类继承ＱＧＣｔｏｏｌ 提供 ＱＧＣ访问 数值系统的入口构造函数提供了qml访问的命名空间 //-----注册FactSystem 命名空间 qmlRegisterType<Fact&g...原创 2019-10-09 12:05:35 · 1088 阅读 · 0 评论 -
ＱＧＣ参数请求流程（第三集）
ＱＧＣ参数请求流程（第三集）联系作者 QQ 843230304如流程图所示：对应ＱＧＣ的ParameterManager模块，这是ＱＧＣ参数请求流程的，从飞机对象获取参数更新的处理过程...原创 2019-09-28 18:40:30 · 980 阅读 · 0 评论 -
ＱＧＣ参数请求流程（第二集）
ＱＧＣ参数请求流程（第二集）联系作者 QQ 843230304如流程图所示：对应ＱＧＣ的ParameterManager模块，这是ＱＧＣ参数请求流程的，定时器触发槽函数部分...原创 2019-09-28 12:14:56 · 750 阅读 · 0 评论 -
ＱＧＣ参数请求流程（第一集）
ＱＧＣ参数请求流程（第一集）联系作者 QQ 843230304如流程图所示：对应ＱＧＣ的ParameterManager模块，这是ＱＧＣ参数请求流程的批处理部分。每次定时器超时３秒触发，或者飞机对象收到参数更新，不断检查丢失的参数，直到参数请求完毕或者超出参数请求次数，并且记忆请求失败的参数。...原创 2019-09-27 18:49:11 · 1244 阅读 · 0 评论 -
QGC固件框架
ＱＧＣ固件框架联系作者QQ 843230304ＱＧＣ固件框架基于插件机制、使用工厂方法，方便扩展，如图所示：原创 2019-09-25 18:17:04 · 884 阅读 · 0 评论 -
QGC地图框架（第四集）
联系作者QQ 843230304一张ＵＭＬ图看懂整个ＱＧＣ地图框架如图，整个ＱＧＣ地图框架的ＵＭＬ关系：原创 2019-08-27 14:40:39 · 1109 阅读 · 0 评论 -
QGC地图框架（第三集）
联系作者QQ 843230304QGC位置地理编码引擎对应在第一集中，第1个函数 提供 地理编码 反向地理编码，下面我们一步步分析ＱＧＣ是如何实现的QGeoCodingManagerEngineQGC1 地理编码 /*! * \brief 地理编码。地理编码是寻找与 给定地址对应的坐标 的过程。将返回一个QGeoCodeReply对象 * \param ad...原创 2019-08-24 23:56:55 · 1277 阅读 · 0 评论 -
QGC地图框架（第二集）
联系作者QQ 843230304地图映射管理器引擎对应在第一集中，第２个函数 实现基本地图功能，下面我们一步步分析ＱＧＣ是如何实现的QGeoTiledMappingManagerEngineQGC1 构造函数 ( 注册地图插件名称为 QGroundControl 、配置缓存、瓦片大小、限制地图缩放级别、配置瓦片网络请求): /*! * \brief 注册地图插件名称为 ...原创 2019-08-23 19:35:23 · 2142 阅读 · 0 评论 -
QGC地图框架（第一集）
联系作者QQ 843230304QGC地图框架是 QGroundControl 基于 Qt 地图插件机制 实现的 。QT地理服务插件 接口类是 QGeoServiceProviderFactory所以要实现 QGC地理服务插件QGeoServiceProviderFactoryQGC 需要自己定义实现 4个接口虚函数：位置地理编码引擎： /*! * \brief ...原创 2019-08-14 23:08:20 · 4616 阅读 · 0 评论 -
QGC的FirmwarePlugin（固件插件）
QGC的FirmwarePlugin（固件插件）qgroundcontrol 源码中的注释：/// This is the base class for Firmware specific plugins////// The FirmwarePlugin class represents the methods and objects which are specific to a cer...原创 2019-03-05 18:34:50 · 1866 阅读 · 0 评论 -
QGC的AutoPilotPlugin（自驾仪插件）
QGC的AutoPilotPlugin（自驾仪插件）qgroundcontrol 源码中的注释：/// This is the base class for AutoPilot plugins////// The AutoPilotPlugin class is an abstract base class which represent the methods and objects...原创 2019-03-05 18:26:40 · 744 阅读 · 0 评论 -
QGC 的 px4参数元数据文件(固件插件）
1 QGC 资源位置qrc:/FirmwarePlugin/PX4/PX4ParameterFactMetaData.xml2 参数组 xml描述3 每一个参数组里面包含很多参数4 单个参数ParameterManager.cc 加载固件参数xml文件 connect(_vehicle-&gt;uas(), &amp;UASInterface::parameterUpd...原创 2019-01-17 11:18:35 · 1807 阅读 · 0 评论 -
QGroundControl任意多边形航线规划(植保作业）
联系作者 qq 843230304,欢迎分享交流此算法，为原创，我把它弄成了开源，希望各位遵循开源协议这是我的github上的仓库 https://github.com/wmx-github/polygonMission.git用法用QGroundControl 在地图上点闭合的出多边形，保存mission为航线， 按照这个库把mission坐标作为输入，输入喷福，自动计算出面积，并且生成新的作业原创 2017-06-29 14:06:15 · 7404 阅读 · 3 评论 -
QGroundControl无人机地面站 QGCToolbox
联系作者 qq 843230304 ,欢迎交流分享QGroundControl无人机地面站 QGCToolbox### 程序的所有功能服务管理This is used to manage all of our top level services/tools实例化了所有的工具### private:GAudioOutput* _audioOutput;FactSys原创 2017-06-29 10:27:20 · 3047 阅读 · 0 评论 -
QGroundControl无人机地面站MAVLinkProtocol类
联系作者 qq 843230304 ,欢迎交流分享QGroundControl无人机地面站 MAVLinkProtocol类，各个函数功能详解头文件MAVLinkProtocol.h/**************************************************************************** * * (c) 2009-2016 QGROUNDCON原创 2017-06-29 10:22:33 · 6199 阅读 · 1 评论 -
QGroundControl无人机地面站 QGCApplication.h
联系作者 qq 843230304 ,欢迎交流分享QGroundControl无人机地面站 QGCApplication.h各个函数功能详解集中管理地面站的各种功能@brief The main application and management class.This class is started by the main method and providesthe central mana原创 2017-06-29 10:11:37 · 4179 阅读 · 0 评论 -
QGroundControl增加菜单栏新建窗口
作者qq 843230304 欢迎交流分享MainWindow.h这个函数创建内部DockWidget（即小窗口）bool _createInnerDockWidget(const QString& widgetName);//增加我的测试窗口case MY_TEST: widget= new QGCDockWidget(widgetName, action, this); b原创 2017-06-29 09:57:11 · 1149 阅读 · 0 评论 -
用Python 生成 不同语言的MAVLink 开发库
先下载Python开发工具，并且安装 https://www.python.org下载MAVLink的Python工程 https://github.com/mavlink/mavlink解压到 XXX 文件夹启动cmd运行以下命令 进入MAVLink的Python工程目录cd /d XXX运行python -m mavgenerate出现加载xml文件的GUI窗口 指定输入MAV原创 2017-06-29 08:46:27 · 2262 阅读 · 0 评论 -
QGC的mission 航点规划文件示例
mission 航点规划文件示例联系作者 qq 843230304 欢迎交流分享 功能，按照此模板填写参数，可以自定义航点，自定义航线规划{ "MAV_AUTOPILOT": 3, "complexItems": [ ], "groundStation": "QGroundControl", "items": [ {原创 2017-06-29 08:41:29 · 8280 阅读 · 2 评论 -
QGroundControl用户可以自定义飞机航点命令
修改此文件，用户可以自定义飞机航点命令联系作者qq 843230304 ,可以详细交流分享 其中 comment参数是注释此命令 rawName 是航点参数的名称 description 是航点参数的描述 specifiesCoordinate 此航点是否特殊航点 friendlyEdit 此航点是否支持更加详细友好的编辑模式 category 此航点命令的分类 “param1”:原创 2017-06-29 08:29:21 · 3511 阅读 · 0 评论 -
增加MAVLink协议 自定义消息.md
在common.xml 或者要使用的飞控xml文件里面增加类似代码因为飞控、地面站使用ardupilotmega.xml 这里在ardupilotmega.xml里面 增加发动机转速参数消息包 219 to 224 预留的协议ID 如下定义了3个协议包id221 发动机转速MOTORS_COUNT发动机数量 MOTORS发动机转速id222 喷洒农药相关PESTICIDE_CONSUME原创 2017-06-29 08:17:32 · 2710 阅读 · 2 评论 -
python环境的搭建（MAVLink协议生成器）
1安装 python 2.72安装 setuptools下载安装的脚本https://bootstrap.pypa.io/ez_setup.py，下载该脚本后运行python ez_setup.py即可。脚本会自动判断python的版本，自动下载，安装。3安装 pip在Python的官网上去下载，下载地址是：https://pypi.python.org/pypi/pip#downloads ：原创 2017-06-29 08:04:01 · 3136 阅读 · 0 评论 -
ＱＧＣ自驾仪插件
ＱＧＣ自驾仪插件联系作者QQ 843230304ＱＧＣ自驾仪插件 AutoPilotPlugin是封装了自驾仪各模块的参数配置功能，ＱＧＣ用于设置这些模块框架核心函数返回自驾仪各模块组件（VehicleComponent） virtual const QVariantList& vehicleComponents(void) = 0;如果需要给自己的飞控添加特定的配...原创 2019-10-10 12:31:11 · 613 阅读 · 0 评论