本文详细介绍了HTML文档中各个DOM节点之间的关系，包括父节点、子节点、同级节点及后代和先辈节点的概念，并通过具体例子进行说明。
<html> <head> <title>DOM Tutorial</title> </head>
<body> <h1>DOM Lesson one</h1> <p>Hello world!</p> </body> </html>
上面所有的节点彼此间都存在关系。
除文档节点之外的每个节点都有父节点。举例，<head> 和 <body> 的父节点是 <html> 节点，文本节点 "Hello world!" 的父节点是 <p> 节点。
大部分元素节点都有子节点。比方说，<head> 节点有一个子节点：<title> 节点。<title> 节点也有一个子节点：文本节点 "DOM Tutorial"。
当节点分享同一个父节点时，它们就是同辈（同级节点）。比方说，<h1> 和 <p>是同辈，因为它们的父节点均是 <body> 节点。
节点也可以拥有后代，后代指某个节点的所有子节点，或者这些子节点的子节点，以此类推。比方说，所有的文本节点都是 <html>节点的后代，而第一个文本节点是 <head> 节点的后代。
节点也可以拥有先辈。先辈是某个节点的父节点，或者父节点的父节点，以此类推。比方说，所有的文本节点都可把 <html> 节点作为先辈节点。
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