不同版本web.xml头信息

2.3版本

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE web-app
    PUBLIC "-//Sun Microsystems, Inc.//DTD Web Application 2.3//EN"
    "http://java.sun.com/dtd/web-app_2_3.dtd">
<web-app>
  ...
</web-app>

2.4版本

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
        xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/j2ee"
        xmlns:web="http://java.sun.com/xml/ns/j2ee/web-app_2_4.xsd"
        xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/j2ee http://java.sun.com/xml/ns/j2ee/web-app_2_4.xsd"
        version="2.4">
  ...
</web-app>

 2.5版本

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
        xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
        xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd"
        version="2.5">
  ...
</web-app>

 

【NVIDIA GR00T N1 从入门到精通】第1章 环境搭建与基础配置 第2章 数据准备与格式转换 针对新型机器人形态的适配,需完成从硬件接口到数据模式的完整配置流程。创建modality_config.py文件自定义形态配置通过继承基类实现。配置类需实例化以下组件:状态模态定义(观测空间)、动作模态定义(动作空间)、相机模态定义(视觉输入)、可选的标注模态定义(语言指令或成功判定)。每个模态配置指定数据类型、形状、归一化统计量以及时序采样策略。状态模态配置状态配置的核心参数包括与。定义策略观测的历史时域窗口,对于高动态操作(如投掷、击打),需扩展历史窗口以捕捉运动趋势; 阅读详情

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HallWong的专栏 617
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