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为什么使用四元数为了回答这个问题，先来看看一般关于旋转（面向）的描述方法－欧拉描述法。它使用最简单的x,y,z值来分别表示在x，y，z轴上的旋转角度，其取值为0-360(或者0-2pi），一般使用roll，pitch，yaw来表示这些分量的旋转值。需要注意的是，这里的旋转是针对世界坐标系说的，这意味着第一次的旋转不会影响第二、三次的转轴，简单的说，三角度系统无法表现任意轴的旋转，只要一开始旋转

卸载Microsoft Security Essentials（MSE）的方法

Offending command: imageDistillerA PostScript error io error offending command imageDistiller can pop up in Adobe products such as Acrobat Distiller when creating PDF files.

 最近在升级到VS2010后，程序出现了如下这条错误：Mixed mode assembly is built against version v2.0.50727 of the runtime and cannot be loaded in the 4.0 runtime without additional configuration information. 经过网上查找

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一、一个经过编译的C/C++的程序占用的内存分成以下几个部分：1、栈区（stack）：由编译器自动分配和释放 ，存放函数的参数值、局部变量的值等，甚至函数的调用过程都是用栈来完成。其操作方式类似于数据结构中的栈。2、堆区（heap） ：一般由程序员手动申请以及释放， 若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式类似于链表。3、全局

How to: Convert RTF to Plain Text (C# Programming Guide)Rich Text Format (RTF) is a document format developed by Microsoft in the late 1980s to enable the exchange of documents across operating sy

Parallel Programming for C++ Developers in the Next Version of Microsoft Visual Studiohttp://channel9.msdn.com/pdc2008/TL25/ Microsoft Visual Studio: Bringing out the Best in Multicore Systems

站在巨人的肩膀上会方便很多，这位朋友分享的很具体，我用其中几个做了测试，转载并加上一些评论。From：http://blog.youkuaiyun.com/shi0090/article/details/7262199 最近公司安排了个任务：要求交付一个DLL，实现【PDF转换成图片】，最好的效果是能够掌握所有源码，实在不行才交付第三方DLL。研究了6个工作日+1双休+每晚9点下班，逛遍了国内外各

 Download source - 262.48 KB IntroductionThis article is about a USB HID component which enables you to communicate with HID devices over USB. There is no default component available for USB

 二话不说，直接给代码，如果您真想做这方面的东西，还是稍微研究下，没有现成的好类用，就需要自己了解其原理Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware)http://www.CodeHighlighter.com/-->        //以下是调用windows的API的函数        //获得GUID 

 为Micro Framework开发USB驱动也有一段时间了，随着开发的深入，对USB理解也渐渐清晰起来。摘自：http://www.pin5i.com/showtopic-22328.html 从系统架构上来说为Micro Framework开发USB驱动有三个层面的工作。一是针对USB芯片的驱动移植（很多ARM CPU都集成了USB功能），实现MF的HAL层要求的USB接口；二是

示例： using System.Windows.Media; 1、String转换成Color            Color color = (Color)ColorConverter.ConvertFromString(string); 2、String转换成Brush            BrushConverter brushConverter = n

     Binding对象:代表某对象属性值和某控件属性值之间的简单绑定。其主要负责将控件的属性和对象的属性进行关联。      BindingManagerBase:管理绑定到相同数据源和数据成员的所有 Binding 对象。 这个对象在前面的章节中没有涉及，但实际上不管是简单绑定还是复杂绑定中都使用到了这个对象的相应的派生类。      BindingContext对象:  

C#中一个字节最大255，用byte来表示，两个或者多个字节用byte[]表示。（1）string转换成byte：       两种方法：             byte data = Convert.ToByte(string);       或者：             byte data = byte.Parse(string); （2）string转换成by

      如果在OnRender()中直接显示MessageBox时，会出现这个异常错误：the exception message is "Dispatcher processing has been suspended, but messages are still being processed.".     所以，在这里我采用BeginInvoke()实现这个功能。prote

stringstr1 =string.Format("{0:N1}",56789);               //result: 56,789.0stringstr2 =string.Format("{0:N2}",56789);               //result: 56,789.00stringstr3 =string.Format("{0:N3}",56789);       

主　　题： “.net百题问答的活动”--许多人问过的--《 C#委托及事件 》 所属论坛： .NET技术 C# 有许多人问的，.Net中的委托以及事件处理。我拿简单的例子说明一下，是现实中的例子： 比如说一个公司（场景），你是老板，手下有两个员工，小张和小王。 你命令小王，如果小张玩游戏，则小王扣去小张500元钱。 这就是现实中的委托。 实际上，在写程序中，程序员就是老板

      今天听到反编译工具，就在网上搜了一下，找到以下说明，摘录在这里。这个软件确实功能强大，C#的代码都能被反编译出来，看来以后的程序还需要再次加密了。【文】      早就听说Reflector这个强大的类库分析与反编译工具，不过一直没有很好的利用起来。最近使用Reflector解决了一个实际开发问题，现将其总结出来。      需求导入：项目是一个GIS项目，在项目中使用

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在WPF工程里面会有两个config，一个是.exe.config，另一个是app.config。如果需要用到config去保存设置，需要在app.config里面进行。可以在app.config做如下修改：                    读取的时候，使用如下方法：      string debug = System.Configu