结构光光栅三维扫仪的使用方法

结构光光栅三维扫描仪的使用方法

结构光光栅扫描仪是一种常见的实物表面三维坐标点集提取装置，其主要组成部分是一个光栅投影仪和两个CCD相机，光栅投影仪可向物体表面投出粗细（相位）周期性变化的光栅条纹，两个成一定夹角布置的CCD相机将受到物体表面调制而发生变形的光栅条纹图像读入计算机，扫描仪的数据处理系统通过“三角法”和“相位法”对所获得的光栅条纹图像进行叠加和计算，最终输出实物表面一部分区域的三维坐标点集即点云，实物表面不同区域的点云可通过同名点进行对齐操作。