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记得要先把gpio配置成输入模式，不然无法配置外部中断。本文用于自学，资料均来自网络。

Calculated PWM Frequency (Hz)就是输出频率；Counter Compare Value就是ccr，用于配置占空比；本文用于自学，资料均来自网络。

如何计算的：根据用户手册，systick用的是MCLK时钟，默认是32MHZ，也就是1s计32M个数，我们设置技术周期值为32000，，如果开启中断也就是每记32000个数触发一次中断，算下来就是32000/32000000，就是0.001s进一次中断。在ccs内，我们只要使能systick并配置定时时间即可，如果想利用systick完成某些任务，就需要在中断函数编写程序。这是利用systick编写的一个简单延时函数，一般情况systick不好用，不如tim定时器。以上是全部的中断函数。

值得注意的是，这个串口中断是根据字符个数来触发的，也就是说，我输入11，会触发两次中断，用起来没有hal库的串口函数好用。本文用于自学，资料均来自网络。

配置的时候记得使能中断，不然无法使用中断函数，计时的重点是软件帮我们计算出来的值。这样就可以利用定时器实现基本的定时功能了。本文用于自学，资料均来自网络。