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RSS订阅原创 ccpp全路径覆盖（基于wsg84经纬度）覆盖率90%以上。不同基点出发去生成路线。
本文介绍了路径生成的优化方法，通过考虑步长和转弯曲线优化生成路线，后期可采用dubins算法进一步优化。实验共生成975个WSG84经纬度坐标点，适用于车辆或农机轨迹跟踪。该方法在路径平滑度和实用性方面表现良好。
2025-11-05 15:50:29
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原创 SRS流服务器搭建 liunx环境
本文介绍了搭建流媒体服务器的完整步骤：1）安装FFmpeg工具并验证版本；2）拉取SRS镜像并启动Docker容器；3）使用FFmpeg将本地MP4视频循环推流到服务器；4）通过VLC播放器测试拉流效果。关键点包括：修改MP4文件路径和服务器IP地址（可通过ifconfig查询），最终通过rtmp://[IP]/live/livestream地址实现直播推拉流。整个流程涵盖了从环境配置、服务部署到实际测试的全过程，成功后可看到Linux服务器上的视频内容实时直播。
2025-07-07 19:06:29
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空空如也
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