献给盲目追谁IT的管理者的话,转载:活着就是王道---- -一年

于娟,一位充满活力的复旦大学青年教师,以独特视角诠释生命价值。她在与癌症抗争的一年四个月后离世,留下了《此生未完成》一书,书中充满了对生命的深刻思考和对家人的深情告白。书中提到,面对死亡,她认为加班、物质追求都是浮云,陪伴家人、爱人和孩子才是最珍贵的。她通过自己的经历,提醒人们珍惜眼前人,享受生活。

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于娟:活着就是王道

http://yujuanfudan.blog.163.com/

一年

2012-4-18 19:06:07

(2011.4.19-2012.4.19)

 

这一年过得好快。经历了那么多,却像是刚刚出发。

 

天上一日,地上一年。天上的你,该是刚刚卸下行囊,微笑着俯视着我们吧。

 

家人很好。爸爸很好,妈妈很好,公公婆婆很好,光头很好,土豆很好,亲人们和朋友们也都很好。你走了之后,大家少了一份来自你的爱,但彼此更加“有爱”。不用牵挂土豆,老人们那么疼他,光头会抽时间陪他,更多的亲人和朋友们喜欢他、爱他——上一个周末很多朋友来,朋友还给土豆做了“愤怒的小鸟蛋糕”,土豆很开心。他长大了,很健康、很开朗、讨人喜欢。

 

书出版了,出版社提供的最新印数是25万册——厉害吧?!记不记得我们曾打

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北京的朋友看过来

2011-6-10 14:39:09

    北京电视台《书香北京》节目想就于娟和《此生未完成》这本书做一期节目,邀请10位读过本书的读者朋友参加,欢迎北京地区或周边的朋友去电视台参与这期节目的讨论,光头也会作为嘉宾去节目现场。

    请您事先短信或电话联系顾先生13426094545报名(十个名额,额满为止),请6月14日(周二)下午3点20分在北京电视台新址北门集合(朝阳区建国路98号,万达广场斜对面)。

    谢谢大家!

北京的朋友看过来 - 于娟 - 活着就是王道

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        一段三十分钟的视频,记录了她的最后岁月和灿烂笑容,有她辞世后对亲友的访谈,中央电视台一套《看见》节目5月30日中午首播,迄今为止最为全面的于娟视频记录。

    请点击链接  http://news.cntv.cn/china/20110530/106836.shtml  。

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白岩松:由于患重病,在生命的最后阶段,在众人的面前她开始思考生命。上个月她走了,这个月她思考生命的文字再一次出生了。

    5月23日,上海复旦大学,于娟遗著《此生未完成》首发,这一天距离4月19日她辞世,已经一个月又四天。许多来买书的人,其实早已熟悉书的内容,这些文字全部出自于娟的博客“活着就是王道”。这个博客现在的访问量,已经达到了850万。

    于娟日记节选:在生死临界点的时候,你会发现,任何的加班,给自己太多的压力,买房买车的需求,这些都是浮云,如果有时间,好好陪陪你的孩子,把买车的钱给父母亲买双鞋子,不要拼命去换什么大房子,和相爱的人在一起,蜗居也温暖。

 

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我是在读这部遗稿时才知道于娟的,离她去世不过数日。这个风华正茂的少妇,拥有留洋经历和博士学位的复旦大学青年教师,在与晚期癌症抗争一年四个月之后,终于撒手人寰。也许这样的悲剧亦属寻常,不寻常的是,在病痛和治疗的摧残下,她仍能写下如此灵动的文字,面对步步紧逼的死神依然谈笑自若。我感到的不只是钦佩和感动,更是喜欢,这个小女子实在可爱,在她已被疾病折磨得不成样子的躯体里,仍蕴藏着多么活泼的生命力。

于娟是可爱的,她的可爱由来已久,我只举一个小例子。那是她在复旦读博士生的时候,一次泡吧,因为有人打群架,她被误抓进了警察局。下面是她回忆的当时情景——

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资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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