本文详细介绍了ODINSNN处理器的架构，包括256个神经元和64k突触的配置。重点解析了6大核心模块：neuron_core、synapse_core、controller、scheduler、spi_slave和aer_out，以及它们在处理神经元事件和突触更新中的作用。此外，还分析了AER_IN和AER_OUT端口的信号处理和亚稳态问题的解决方案。最后，提到了SPI寄存器在配置SRAM和监测神经元、突触状态变化中的应用。
ODIN SNN处理器
一、ODIN SNN处理器的框图概述
ODIN中共有256个神经元，256x256=64k突触；
二、ODIN的6大模块（neuron_core、synapse_core、controller、scheduler、spi_slave、aer_out）及五种事件。
1.scheduler模块
功能描述： 在外部和内部产生的spike event之间进行仲裁。
（1）当外部发起请求，通过AER_IN输入spike event时，会触发 neuron event，此时，controller会进入PUSH状态，控制scheduler模块将传入的neuron event的地址写入到FIFO中：
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