Shikra的PID调参教程

最新推荐文章于 2024-10-12 22:36:45 发布
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本文精选了两篇关于PID调参的教程，一篇来自Shikra的教程分享于RCGroups论坛，另一篇由师兄撰写并发布在优快云博客上。这两篇文章都非常适合PID调参的初学者学习。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在论坛里看到的Shikra的PID调参教程，自己感觉非常好就转过来供大家一起交流学习 http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1375728

还有师兄的调PID的整理的文章，写的非常详细专业，适合初学者学习 http://blog.youkuaiyun.com/nemol1990/article/details/45131603

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无人机PID控制与数据处理：从理论到实践的深度解析
huanghm88的专栏
06-30 145
本文深入解析无人机稳定飞行的核心技术：PID控制算法与数据处理流程。无人机凭借PID控制实现精准悬停和轨迹跟踪，该算法通过比例、积分、微分三环节协同工作，形成级联控制结构，包括高速内环（姿态控制）和中低速外环（位置控制）。在实现过程中，需通过动力学模型建立控制回路，采用参数整定方法优化性能。同时，多传感器数据融合处理为控制提供准确状态估计。文章系统性地阐述了从理论模型到工程实践的全流程，涵盖控制算法设计、参数调优和数据处理等关键技术。
《深入浅出多模态》（一）：多模态模型论文最全总结
专注大数据与人工智能技术分享，欢迎私信加群互相学习！
01-24 3737
本文为《深入浅出多模态》系列第一章，《多模态模型论文最全总结》将从整体介绍多模态模型发展，结合综述对各个模型按照发展时间线及发展对应关系进行介绍，后续将对其中经典及最新多模态模型进行解决，从具体论文、数据集、代码、模型结构、结果等角度分析，本专栏适合从事多模态小白及爱好者学习，欢迎大家关注，如有侵权请联系删除！
PID调参软件
04-14
//需要配套PID调参上位机使用，在不下载程序的情况下进行调参，方便、节省时间 //可调节直立PD参数、速度PI参数、方向PD参数、陀螺仪零偏及目标速度等参数，可自定义参数 //使小车在不停车的情况下自己调整参数，寻找最优参数 //上位机发送的数值范围为0.0001-9999，所发送的数值超出此数值时可以在下位机软件上进行乘10或除10处理
PID调参软件（通过串口，可以看波形）
04-02
PID调参软件 ，你还在为麻烦的pid参数而烦恼吗？ 那就快试试用我这一款软件，它通过串口接受数据并且能够实时绘制出数据。如果有不会用的小伙伴可以私信我的哟！
PID控制器调参
weixin_44559815的博客
02-27 5021
PID控制器是工业自动化控制中最常用的一种控制器，它可以实现系统的稳定控制和精确调节。然而，PID控制器的效果与调参有着极大的关系，良好的调参能够使得PID控制器的控制效果更加优秀。本文将详细介绍PID控制器的调参技术。 PID控制器由比例项、积分项和微分项三部分组成，其控制效果由三项的参数（Kp、Ki、Kd）决定。为了达到最优控制效果，需要对PID控制器进行调参。调参的过程通常分为以下几个步骤： 1.确定比例系数Kp 比例系数Kp反映了控制器对偏差的响应程度，当Kp值过大时，系统容易产生震荡，过小则控
pid调参
wangduqiang747的博客
03-18 501
1.5, //P 比例 0.1, //I 积分 0.05 //D 微分 期望100 1.5/0.1/0.05 2ms控制周期 期望100 1.5/0.1/0.05 10ms控制周期 1.5/0.1/0 1.5/0.1/0.2 1.5/0.1/0.75
PID算法调参经验分享
热门推荐
m0_73931287的博客
04-02 1万+
​ 本篇文章旨在分享我对PID算法调节参数的经验，觉得掌握PID调参是一种十分重要的技能，在此记录一下。希望我的分享对你有所帮助。有关PID的一些文章，可以参考以下文章。 PID算法参数调节经验分享-优快云博客 PID算法详解（代码详解篇），位置式PID、增量式PID（通用）_pid代码-优快云博客 PID算法详解（精华知识汇总）-优快云博客 ​
shikra-programmer:Shikra（http
05-24
Shikra EEPROM编程 要求 安装Libusb： sudo apt-get install libusb-dev在Linux上sudo apt-get install libusb-dev 。 OSX可以跳过此步骤。 安装pyusb python libusb绑定： sudo pip install pyusb 运行Shikra编程...
Shikra编程实用程序在Linux和OSX下的使用指南
资源摘要信息:"Shikra编程实用程序是一个针对Shikra硬件设备的编程工具，它允许用户通过USB接口对Shikra设备进行读写操作。Shikra设备是一种用于开发和教育目的的硬件接口，可以用来编程EEPROM等硬件组件。本文档将...
深度学习论文: Evaluating SAM2’s Role in Camouflaged Object Detection: From SAM to SAM2
mingo_敏
08-06 271
Meta AI推出的Segment Anything Model（SAM）作为通用目标分割模型，引领了图像分割技术的革新。随后，SAM2应运而生，这一统一模型不仅保留了SAM的图像分割能力，更将功能扩展至视频领域。SAM2在适用领域、分割准确度和运行速度上均有显著提升，但本报告指出，在自动模式下，SAM2识别图像中不同目标的能力相比SAM有所下降。这一发现基于伪装目标检测任务的评估，显示SAM2在特定任务上仍有优化空间。
Monkey:Image resolution and text label are important things for large multi-model models
liguandong
12-12 310
解决方案包括：1.使用更大输入分辨率的预训练视觉模块，llava1.5，2.通过curriculum学习增加训练过程的分辨率，QWen-VL，PaLi-3，PaLi-X。Vit-BigHuge的视觉编码器+QWen-VL的llm。直接指令精调，H和W为448，以适配Qwen-VL的编码器，视觉重采样器可学习query为256，主要训练尺寸为896x896，Lora的注意力模块的秩为16，MLP为32，包括一个7.7B的llm，重参数模块是90M，编码器1.9B，lora为117M，整体参数为9.8B。
PID调参基础.docx
03-02
什么是PID闭环控制系统？举个生活中的例子，我们所乘坐的动车，在即将到达站点的时候会切断动力，凭借惯性进入月台，如果火车在切断动力的时候时速是100km/h并且距离月台是1KM，那么这个100比1就是比例P的含义，P越大，他在站前开始滑行的速度也就越快，快的话也就是进入站台的时间比较短，但是过快也就意味着，惯性太大可能冲下月台，这也就不得不经行倒车，但是因为P过大，倒车以后的滑行同样会使得火车到过头，这样一来，就形成了一个反复前行后退的震荡局面，而P设置小了，进站的速度也就变得缓慢，进站的时间也就会变得越长，所以设置一个合适的P是PID的首要任务，由于P是一个固定值，如果将火车的速度与月台的距离用一个坐标理想化的表现出来的话，不考虑其他外力，那就是一条直斜线，越陡表示进站的时间越短。
PID调试软件（模拟仿真）
12-05
用C#写的PID调试软件，用于模拟、仿真及学习。可自行调整P I D三个参数，然后看到波形显示，初学者学习好工具。 1.需要.net framework,你懂的 2.运行后点击Go，PID就会跟踪。 3.修改PID参数后，请重新点击Go！ 4.开启噪声后，噪声均值为下面设置的那个值，最大值为其2倍。 5.Random就是随机设置目标值 6.直接用鼠标拖动右边的bar可以直接更改目标值（可以在Go后更改） 7.波形图从最小到最大值是0到10000 8.PID输出没有限幅 其它有待优化~~ PID算法参考http://download.youkuaiyun.com/detail/lin381825673/7877801 仅供测试学习~~
【免费下载】 高效PID调参利器：提升智能小车控制性能的必备工具
gitblog_09773的博客
09-06 1216
高效PID调参利器：提升智能小车控制性能的必备工具 【下载地址】PID调参软件资源文件 本资源文件提供了一个PID调参软件，适用于需要配套PID调参上位机使用的场景。通过该软件，用户可以在不下载程序的情况下进行PID参数的调整，从而节省时间并提高调参效率。 ...
【免费下载】 PID调试软件（模拟仿真）
最新发布
gitblog_09788的博客
10-12 2514
PID调试软件（模拟仿真） 【下载地址】PID调试软件模拟仿真 本仓库提供了一个用C#编写的PID调试软件，适用于模拟、仿真及学习PID控制算法。通过该软件，用户可以自行调整PID的三个参数（P、I、D），并实时观察波形显示，非常适合初学者学习和理解PID控制原理 ...
PID调参详解1
ROADLESS_TRAIN的博客
02-25 4845
PID调参详解1（比例环节） PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数调整。 下面我们分别通过实例来分析比例微分积分三个环节对系统输出的影响。 上式为PID控制器的表达式，项目上一般根据稳定边界法来调整比例微分积分环节的系数，下面分别举例说明三个环节参数调整过程。 一 比例环节 对一个稳定的高阶系统输入阶跃信号，比例系数初值为0.1，阶跃信号在t=1s施加，幅值为1： 图1为阶跃响应信号： 图1 由图1可知，当比例环节增益为K=0.1时，系统在阶跃信号输入
PID调参方法
wsdtr的博客
09-24 2181
调参是确保PID控制器有效性的关键，合理选择和组合调参方法，结合实际测试和反馈，可以达到理想的控制效果。每种方法都有其适用范围和局限性，具体应用中可根据系统特点选择合适的调参策略。
自动驾驶控制算法之PID调参
weixin_65089713的博客
02-02 4936
为实现PID控制，我们可以利用离散的PID控制来实现，当采样时间足够短时，也能保持较好的性能，公式如下。同时项目中还要求写一个 reset 的函数，我们需要更新下面这四个参数来保证从头开始。需要注意的点就是积分初始值为0、微分初始值为0。
pid调参小手册
kaisen_CN的博客
07-11 3889
参数整定找最佳， 从小到大顺序查。 先是比例后积分， 最后再把微分加。 曲线振荡很频繁， 比例度盘要放大。 曲线漂浮绕大弯， 比例度盘往小扳。 曲线偏离回复慢， 积分时间往下降。 曲线波动周期长， 积分时间再加长。 曲线振荡频率快， 先把微分降下来。 动差大来波动慢， 微分时间应加长。 理想曲线两个波， 前高后低四比一。 一看二调多分析， 调节质量不会低。 作者：偷天神猫 https://www.zhihu.com/question/27478212/answer/36832540 来源：知乎 PID调试
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