菜菜的程序媛的博客

Ceres solver是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。

cmake是一个跨平台的安装（编译）工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装（编译过程）。他能够输出各种各样的Makefile或者project文件，能测试编译器所支持的C++特性，类似UNIX下的automake。只是CMake的组态档取名为CMakeLists.txt.。Cmake并不直接建构出最终的软件，而是产生标准的建构档（如Unix的Makefile或者Windows Visual C...

FFmpeg是一套用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。采用LGPL或GPL许可证。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。它包含了非常吸纳进的音频\视频编解码库libvcodec，为了保证高可移植性和编解码质量，libavcodec里很多code都是从头开发的。功能视频采集功能ffmpeg视频采集功能非常强大，不仅可以采集视频采集卡或USB摄像头的图...

关于感受野大小的计算方式是采用从最后一层往下计算的方法，即先计算最深层在前一层上的感受野，然后逐层传递到第一层，使用的公式可以表示如下：其中，是第i层卷积层的感受野，是（i+1）层上的感受野，stride是卷积的步长，Ksize是本层卷积核的大小。...