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TI DAVINCI DM6446的开发环境搭建不像三星S3C2410，S3C2440，ATMEL的AT91SAM9260之类的单核ARM那么简单，因为DM6446还有DSP端的开发环境，以及双核之间的通信和程序编译等问题，所以开发攻略第一步就是要搭好开发环境。其实TI的EVM（TI 的开发板）也提供相关的EVM start guide(sprue66f.pdf)，适合参考。        D

UBL的程序设计，相对UBOOT、KERNEL、ROOTFS、设备驱动、DSP开发来说，还是比较简单。我们先从DAVINCI的启动说起，了解UBL在DAVIN系统中的位置和作用。对于固件程序烧写在NAND FLASH的Davinci dm644x嵌入式系统， 上电启动的过程如下：  RBL（ARM ROM Boot Loader）在芯片出厂的时候就已经烧写到ROM里了，这不需要大家

为此TI推出了一系列软件模块和工具来建立Davinci软件开发的框架，方便工程师在此基础上快速的开发自己的产品。这些软件模块和工具包含在TI的基于达芬奇技术的数字视频评估板的软件开发包中。        一般的视频应用系统中，Davinci的ARM负责操作系统应用，DSP负责运行音视频codec算法处理，ARM通过TI的Codec Engine机制调用DSP侧的codec。那么怎样把不同的

1.  移植到DM6446开发板1）下载oRTP源码: http://download.savannah.gnu.org.sixxs.org/releases/linphone/ortp/sources/我们用最新的版本ortp-0.20.0.tar.gz22-Feb-2012 16:22503K2）库文件编译解压到 /o