ARM 中安装OpenCV

1.下载 1.0或者2.0 版本opencv

2.

./configure --host=arm-linux --without-gtk --without-carbon  --without-quicktime --without-1394libs --without-ffmpeg --without-python --without-swig --enable-static --disable-shared --disable-apps CXX=arm-linux-g++ CPPFLAGS=-I/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/include

./configure --host=arm-linux --without-gtk --without-carbon  --without-quicktime --without-1394libs --without-ffmpeg --without-python --without-swig --enable-static --disable-shared --disable-apps CXX=arm-linux-g++ CPPFLAGS=-I/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/include LDFLAGS=-L/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/lib --with-v4l --prefix=/opt/opencv-arm --libdir=/opt/opencv-arm/lib --includedir=/opt/opencv-arm/include

• • --host=arm-linux :指出交叉编译arm平台
  • --without-gtk:忽略gtk＋2.0 windows
  • --without-carbon: 不使用Mac OS上的X库
  • --without-quicktime
  • --without-1394libs
  • --without-ffmpeg
  • --without-python
  • --without-swig
  • --enable-static :生成静态库
  • --disable-shared:不生成动态库
  • CXX=arm-linux-g++ ： 指定编译工具（建议用2.95.2或者2.95.3版本）
  • CPPFLAGS=-I/usr/include ：OpenCV会用到一些dev的包，如png.h,jpeglib.h，大部分头文件在/usr/include下。

  如果在编译时出现png.h: No such file or directory ，意即缺少开发包，比如在Debian下可以apt-get install libpng2-dev，或者到libpng的网站 http://www.libpng.org/pub/png/libpng.html ，编译安装开发包即可。

  make 
  make install
  export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

  接着，根据需要在/usr/local/lib/pkgconfig/opencv.pc的Libs项中加入参数-lpthread、-ldl之类，例如
  
  

  Libs: -L${libdir} -lcv -lcxcore -lcvaux -lml -lpthread -ldl    //这里是加入以前没有的库就可以了 否则会显示多次加载                               最后结果：Libs: -L${libdir} -lcv -lhighgui -lcvaux -lml -lcxcore -lpthread -ldl -lrt -fopenmp 

  编译例程

  • 编译例程drawing.c

  arm-linux-g++ drawing.c `pkg-config --cflags --libs opencv` -o drawing

                arm-linux-g++ drawing.c -o drawing -I/root/opencv-arm/include/opencv -L/root/opencv-arm/lib -lcv -lhighgui -lcvaux -lml -lcxcore -lpthread -ldl -lrt -fopenmp

• • 编译修改后的摄像头标定程序：

  arm-linux-g++ `pkg-config --cflags --libs opencv`  calibration.cpp -o calibration

  将生成的可执行程序拷贝到开发板上，运行。如果出现缺少libstdc++库的情况，可以在arm编译器目录下的lib目录中查找，拷贝到开发板中，并确保程序可以找到即可。

  摄像头驱动

  内核选项加入ovXXXX 驱动，并且模块加载。OpenCV程序中默认设备为/dev/video0 ,在程序中调用cvCaptureFromCAM函数可以直接获取摄像头，并采集图像。

  显示

  直接在要显示的地方调用显示驱动函数。