相机成像之Sensor 篇

最新推荐文章于 2025-05-26 11:02:27 发布
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一、Sensor的硬件结构
二、Sensor的曝光

一、Sensor的硬件结构

1. 每个像素的结构

每个像素点的最上方有个微透镜，增加透光量。有镜头就有CRA的问题，超出一定角度的光线无法被收集，需要和镜头进行匹配。

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像素的结构

2. sensor的纵向结构

光透过电路会发生反射，造成每个像素点之间的干扰。背照式的结构（感光层在电路的上方）不会受到电路的影响。

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sensor的纵向结构

3. CFA(color filter array)

每个像素点上覆盖有一种

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定义：利用光电器件的 光电转换功能 将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号。 图像传感器是摄像头的核心部件，行业内一般称其为Sensor。按生产原理和生产工艺分为：早期使用CCD比较多，但是目前CMOS成像能力逐渐赶上CCD，同时CMOS价格、功耗低，所以现在CMOS成为了行业内的主流。sensor的靶面其实指的是感光面，行业内靶面尺寸的大小用感光面的对角线长度来表示。 1" sensor对角线长度为16mm（并非25.4mm），这是被行业内定义的光学格式。 大体上，1/2英寸以下传感器，1英寸
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FPS = vt_pix_clk/framelength/linelengthoutputpixelclock = mipi_output_speed*lanecounts/bits-per-pixel 其中settleTimeNs，这个值在高通文档80-P9301-97中的解释如下： Specifies the settle time in nanoseconds. The value is configured, based on the output characteristics of the se
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以8bit数据为例，单个pixel的有效值是0-255，但是实际AD芯片（模数转换芯片）的精度可能无法将电压值很小的一部分转换出来，因此，sensor厂家一般会在AD的输入之前加上一个固定的偏移量，使输出的pixel value在5（非固定）-255之间，目的是为了让暗部的细节完全保留，当然同时也会损失一些亮部细节，由于对于图像来说，我们的关注度更倾向于暗部区域，ISP后面会有很多增益模块（LSC、AWB、Gamma等），因此亮区的一点点损失是可以接受的。保证了每张图像中同一行的亮度是一致的。
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