相机成像之Sensor 篇

最新推荐文章于 2025-02-25 11:29:58 发布
原创 最新推荐文章于 2025-02-25 11:29:58 发布 · 7.4k 阅读 · 66 ·
CC 4.0 BY-SA版权
和你一起终身学习，这里是程序员Android
文章标签：

#java #python #计算机视觉 #人工智能 #算法

5aeb20e356917ef319cf7346609318f8.gif

和你一起终身学习，这里是程序员Android

经典好文推荐，通过阅读本文，您将收获以下知识点:

一、Sensor的硬件结构
二、Sensor的曝光

一、Sensor的硬件结构

1. 每个像素的结构

每个像素点的最上方有个微透镜，增加透光量。有镜头就有CRA的问题，超出一定角度的光线无法被收集，需要和镜头进行匹配。

0655bdcd125726c845bb2fff465ed324.png

像素的结构

2. sensor的纵向结构

光透过电路会发生反射，造成每个像素点之间的干扰。背照式的结构（感光层在电路的上方）不会受到电路的影响。

e32080b2f2508971c55f090347d5bada.png

sensor的纵向结构

3. CFA(color filter array)

每个像素点上覆盖有一种

最低0.47元/天 解锁文章
【工程师一次性讲明白系列】Camera Sensor 数据格式详解RAW、RGB、YUV 和 JPEG
weixin_43199439的博客
04-02 1263
📌。
Cam Sensor摄像头RGB RAW DATA：【生成原理】
weixin_66299220的博客
10-17 515
以光学的角度而言，应该说成是光线通过镜头的不同镜片组，投射抵达至整合了Bayer图样的条状阵列RGB滤镜的图像传感器，而图像传感器记录了进光量的电荷，转成数字参数，成为了RAW文件的图像信息即。Camera Sensor是由数百万上千万数量小方块的CCD或CMOS感光元件（简称像素），以平面阵列方式排列组成，其感光原理是于感光元件表层上整合RGB（红、绿、蓝）三原色的滤镜，通过对一个一个的感光点对光进行。绿色滤镜元件，是红、蓝的2倍，只因人类眼睛识别颜色不是线性的，我们的眼睛对于绿色，显然是。
“Sensor”的名词解释与概述
qq_37692302的博客
07-06 1万+
没任何基础就能看懂CMOS图像传感器
Sensor成像基本原理
小武的博客
03-31 7336
由于我近3年都在做有关ISP的工作，工作中会接触到sensor相关的评估，但自己并非相关专业的，对sensor知识相对匮乏，这个系列的文章将会记录一些sensor相关的知识点，一是作为学习笔记，二是作为知识整理的分享。
camera、sensor，v4l2基础知识
feifei126的博客
09-14 5578
结构和工作原理 （1）、工作原理：物体通过镜头（lens）聚集的光,通过CMOS或CCD集成电路，把光信号转换成电信号，再经过内部图像处理器（ISP）转换成数字图像信号输出到数字信号处理器（DSP）加工处理，转换成标准的GRB、YUV等格式图像信号。 （2）、CCM 包含四大件： 镜头(lens)、传感器（sensor）、软板（FPC）、图像处理芯片（DSP）。决定一个摄像头好坏的重要部件是：镜头（lens）、图像处理芯片 （DSP）、传感器（sensor）。CCM的关键技术为：光学设计技术、非球面
S5PV210 camera 驱动分析（android）
热门推荐
>ˊＬynx..
05-03 2万+
一、Camera 工作原理介绍 1． 结构 ． 一般来说，camera 主要是由 lens 和 sensor IC 两部分组成，其中有的 sensor IC 集成 了 DSP，有的没有集成，但也需要外部 DSP 处理。细分的来讲，camera 设备由下边几部 分构成：  1） lens（镜头） 一般 camera 的镜头结构是有几片透镜组成，分有塑胶透镜（Plastic)和玻璃透 镜(Gla
相机成像原理sensor
yaojianyu2017的博客
02-25 882
以8bit数据为例，单个pixel的有效值是0-255，但是实际AD芯片（模数转换芯片）的精度可能无法将电压值很小的一部分转换出来，因此，sensor厂家一般会在AD的输入之前加上一个固定的偏移量，使输出的pixel value在5（非固定）-255之间，目的是为了让暗部的细节完全保留，当然同时也会损失一些亮部细节，由于对于图像来说，我们的关注度更倾向于暗部区域，ISP后面会有很多增益模块（LSC、AWB、Gamma等），因此亮区的一点点损失是可以接受的。保证了每张图像中同一行的亮度是一致的。
Camera Sensor
Gabby
07-24 1931
http://blog.youkuaiyun.com/tony_zouzou/article/details/7255646  之前一段时间有幸在高通android平台上调试2款camera sensor，一款是OV的5M YUV sensor，支持jpeg out，同时也支持AF，调试比较比较简单，因为别的项目已经在使用了，只是把相关的驱动移植过来就好；另一款是Samsung的一款比较新的3M YUV F
camera sensor基础概念-1
AuvKaixin的博客
04-03 2929
FPS = vt_pix_clk/framelength/linelengthoutputpixelclock = mipi_output_speed*lanecounts/bits-per-pixel 其中settleTimeNs，这个值在高通文档80-P9301-97中的解释如下： Specifies the settle time in nanoseconds. The value is configured, based on the output characteristics of the se
camera器件（sensor简介）
m0_72053187的博客
10-17 7925
Sensor 感光原理： 图像传感器（Sensor)是一种半导体芯片，其表面包含有几十万到几百万的光电二极管。光电二极管受到光照射时，就会产生电荷。每一个光电二极管都是一个感光点，我们通常所说的30 万像素或者130 万像素，表示的就是有30 万或130 万个感光点。一个感光点对应一个pixel(像素点)，每个pixel 只能感受R、G、B 中的一种，因此每个像素点中存放的数据是单色光，这些最原始的感光数据我们称为RAW Data。当光线通过Lens 到达Sensor 使之产生电荷，光信号就转化为电信号。而
Android Camera sensor…
无语僧
02-18 712
在手机中，我们常将camera直接称为sensor，展讯平台的sensor就像lcd一样，已经十分的成熟了。沿袭前面的模式，先介绍一下硬件的基本知识。     一、sensor的种类         其实这个对于驱动来说基本略知就可以了，处于那种说出来要知道是在说sensor的专业名次这种程度就OK了！一般来说，sensor有两大类，CMOS和CCD。 一般来说，CCD的功耗高，拍摄质
Camera的结构介绍以及Sensor参数和内部功能简介
10-31
Camera的结构介绍包括 lens的组成，VCM holder运动原理简介 ,cmos sensor的主要性能, IR cut filter的作用简明图示以及sensor的处理原理图，正常的上电时序图等等.
关于camera的sensor知识
qq_42261630的博客
08-22 1912
camera 模组主要组成部分为：
Camera Sensor相关资料
曼云-->孤峰
03-29 4542
传感器类型： 我们常说的数码摄像头的传感器相当与传统相机的胶片，传感器是数码摄像头的核心，也是最关键的技术，它是一种用来接收通过镜头的光线，并且将这些光信号转换成为电信号的装置。目前数码摄像头的核心成像部件有两种：一种是CCD（电荷藕合）元件；另一种是CMOS（互补金属氧化物导体）器件。 CCD感光器件： CCD全称为Charge Coupled Device，中文翻译为电荷藕合器件。它
Camera Sensor基础知识
fcf1990501的专栏
02-21 3393
1. 感光原理 Camera Sensor是由数百万上千万数量小方块的CCD或CMOS感光元件（简称像素），以平面阵列方式排列组成，其感光原理是于感光元件表层上整合RGB（红、绿、蓝）三原色的滤镜，通过对一个一个的感光点对光进行采样和量化形成图像。Sensor中每一个感光点只对应一个彩色滤光片，因此只能感光RGB中的一种颜色。通常所说的30万像素或130万像素等，指的是有30万或130万个感光点。如果一台拥有一千二百万像素的数码相机，明显地就是最少12,000,000小方块的感光元件了。 Senso
Camera sensor 基本原理
lx123010的专栏
09-11 1万+
一、Camera 工作原理介绍 1． 结构 ． 一般来说，camera 主要是由 lens 和 sensor IC 两部分组成，其中有的 sensor IC 集成 了 DSP，有的没有集成，但也需要外部 DSP 处理。细分的来讲，camera 设备由下边几部 分构成： 1） lens（镜头） 一般 camera 的镜头结构是有几片透镜组成，分有塑胶透镜（Plastic)和玻璃透 镜(Glass) ，通常镜头结构有：1P,2P,1G1P,1G3P,2G2P,4G 等。 2） sensor（图像传感器..
摄像头 - Camera sensor 基本知识
Matlab - Data_Reconstruction
09-14 9828
Camera sensor 基本知识(1) https://www.ccm99.com/thread-115494-1-1.html (出处: 摄像头模组论坛技术研发网-camera摄像头ccm论坛) 一、Camera 工作原理介绍 1． 结构 ． 一般来说，camera 主要是由 lens 和 sensor IC 两部分组成，其中有的 sensor IC 集成 了 DSP，有的没有集成，但也需要外部 DSP 处理。细分的来讲，camera 设备由下边几部 分构成：b$ w6 [# i& q...
简单易懂的 摄像头sensor MIPI-CSI2 数据结构与传输格式
yinsui1839的博客
04-25 5151
简单易懂的 摄像头sensor MIPI-CSI2 数据结构与传输格式
sensor成像原理
最新发布
07-10
### sensor 成像原理及工作方式 CMOS图像传感器是目前相机中的主流感光元件，其成像原理基于光电转换过程。当可见光通过镜头入射到sensor的像敏区时，感光材料（通常是硅）会吸收光线并激发电子[^1]。这些电子被收集并存储在每个像素点中，形成与入射光强度成比例的电荷量。每个像素只能感应红、绿、蓝三原色中的一种颜色，因此最原始的数据被称为RAW Data。 在CMOS sensor中，像素结构通常采用主动像素设计，其中每个像素包含一个光电二极管和至少一个以上的晶体管用于信号读取和复位等操作。这种设计允许每个像素独立地进行信号放大和传输，从而提高了噪声性能和动态范围。整个sensor由数百万甚至上千万这样的像素组成，并且它们排列成阵列以捕捉完整的图像信息[^5]。 为了得到全彩色的图像，需要对RAW Data进行插值处理来还原出每个像素点的RGB值。这个过程一般是在ISP（Image Sensor Processor）内部完成的。例如，如果一个像素点只感应红色，则ISP会根据该点周围的绿色和蓝色像素值来估算该点的绿色和蓝色成分，最终合成完整的RGB颜色[^4]。 此外，在实际应用中，sensor的设计可能使得其物理尺寸略大于有效像素区域，这主要是考虑到制造公差以及安装误差等因素。这样可以确保即使存在一定的偏移，也能够保证图像显示的完整性。同时，这也意味着在某些情况下，输出的图像可能是从更大的sensor面积上裁剪而来的结果[^2]。 ### 代码示例 以下是一个简单的Python函数，模拟了基于最近邻插值方法的颜色还原过程。请注意，真实的ISP处理流程远比这里展示的要复杂得多。 ```python def nearest_neighbor_interpolation(raw_data, pattern='RGGB'): """ 简单模拟Bayer模式下的颜色插值。 :param raw_data: 原始单色数据二维数组 :param pattern: Bayer滤波器排列模式 :return: RGB图像数据 """ # 这里仅作为示例，具体实现将依赖于实际的Bayer模式 height, width = raw_data.shape rgb_image = np.zeros((height, width, 3), dtype=np.uint8) # 根据Bayer模式填充对应的颜色通道 if pattern == 'RGGB': for y in range(height): for x in range(width): if (y % 2 == 0) and (x % 2 == 0): # R rgb_image[y, x, 0] = raw_data[y, x] elif (y % 2 == 0) and (x % 2 != 0): # G rgb_image[y, x, 1] = raw_data[y, x] elif (y % 2 != 0) and (x % 2 == 0): # G rgb_image[y, x, 1] = raw_data[y, x] else: # B rgb_image[y, x, 2] = raw_data[y, x] return rgb_image ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

程序员Android

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值