Camera 多摄知多少

和你一起终身学习,这里是程序员 Android

本篇文章主要介绍 Android 开发中的部分知识点,通过阅读本篇文章,您将收获以下内容:

一、多Camera 概述
二、多摄像头举例
三、多摄像头支持列表
四、Camera 流配置
五、多摄像头客制化

一、多Camera 概述

Android 9通过一个新的逻辑相机设备引入了对多相机设备的API支持,该逻辑相机设备由指向同一方向的两个或多个物理相机设备组成。逻辑摄像机设备作为单个CameraDevice / CaptureSession公开给应用程序,允许与HAL集成的多摄像机功能进行交互。应用程序可以选择访问和控制基础物理相机流,元数据和控件。

图1。多相机支持

在此图中,不同的摄像机ID用颜色编码。该应用程序可以同时从每个物理相机流式传输原始缓冲区。也可以设置单独的控件并从不同的物理摄像机接收单独的元数据。

二、多摄像头举例

多摄像机设备必须通过 逻辑多摄像机功能发布。

摄像机客户端可以通过调用来查询组成特定逻辑摄像机的物理设备的摄像机IDgetPhysicalCameraIds()。然后,作为结果一部分返回的ID将通过分别用于控制物理设备setPhysicalCameraId()。可以通过调用从完整结果中查询此类单个请求的结果getPhysicalCameraResults()

各个物理摄像机请求可能仅支持有限的参数子集。要接收支持的参数列表,开发人员可以调用getAvailablePhysicalCameraRequestKeys()

<think>嗯,用户问的是如何在Cesium中设置Camera的拍目标。我需要先回忆一下Cesium中Camera相关的知识。Cesium的Camera控制视图,设置拍目标通常是指让Camera对准某个特定位置,然后调整视角或者高度。 首先,用户可能需要知道如何将Camera定位到某个经纬度,然后调整高度和方向。我记得Cesium的Camera有几个方法,比如setView、flyTo,或者直接操作position和heading、pitch、roll这些属性。另外,还有lookAt方法,可以通过指定目标点和偏移量来调整视角。 可能需要分步骤解释不同的方法。比如,使用setView方法,参数是一个对象,包含destination(目标位置)、orientation(方向)等。或者使用lookAt,指定target和offset。需要注意的是,目标位置通常用Cartesian3表示,可能需要转换经纬度到笛卡尔坐标。 另外,用户可能不知道如何转换坐标,所以需要提到Cesium.Cartesian3.fromDegrees方法,将经度、纬度、高度转换为三维坐标。例如,目标位置是东经120度,北纬30度,高度0,就需要用这个方法转换。 还有,可能需要提到不同的高度调整方式,比如绝对高度还是相对于地形。如果用户需要让Camera对准目标点并保持一定高度,应该设置合适的视角参数,如heading、pitch、roll。默认情况下,pitch可能是-30度,这样视角会倾斜。 另外,动态飞行到目标点的话,可以使用flyTo方法,这样Camera会平滑移动过去。这可能会让用户体验更好,特别是需要展示飞行效果的时候。 还需要注意,不同的方法适用于不同场景。比如,直接setView是立即跳转,而flyTo是动画过渡。用户可能根据需求选择合适的方法。 可能还需要给出具体的代码示例,这样用户可以直接复制使用。比如,使用setView时,传入destination和orientation参数,或者使用lookAt时定义target和offset。 总结下来,应该分步骤介绍几种常用方法,说明每种方法的参数和用途,并提供代码示例。同时提醒用户坐标转换的必要性,以及如何调整视角参数来控制Camera的方向和角度。最后,可能还要提到查看官方文档的重要性,以获取更详细的信息。</think>在Cesium中设置相机的拍目标,核心是通过调整相机的位置、方向和视角参数来实现。以下是具体方法和步骤: --- ### 方法1:使用 `camera.setView()` 方法 **适用场景**:直接定位到目标点并设置视角参数。 ```javascript viewer.camera.setView({ // 设置目标点坐标(经度、纬度、高度) destination: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(120.0, 30.0, 1000), orientation: { heading: Cesium.Math.toRadians(0), // 朝向(0表示正北) pitch: Cesium.Math.toRadians(-30), // 俯仰角(默认-30度,向下倾斜) roll: 0 // 横滚角(0表示水平) } }); ``` --- ### 方法2:使用 `camera.lookAt()` 方法 **适用场景**:以目标点为中心,定义偏移量(极坐标形式)。 ```javascript const target = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(120.0, 30.0); // 目标点经纬度 viewer.camera.lookAt( target, new Cesium.HeadingPitchRange( Cesium.Math.toRadians(45), // 方位角(45度方向) Cesium.Math.toRadians(-60), // 俯仰角(更陡的向下视角) 2000 // 距离目标的半径(单位:米) ) ); ``` --- ### 方法3:动态飞行到目标点(`camera.flyTo()`) **适用场景**:平滑过渡到目标点,适合交互式操作。 ```javascript viewer.camera.flyTo({ destination: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(120.0, 30.0, 5000), orientation: { heading: Cesium.Math.toRadians(45), pitch: Cesium.Math.toRadians(-25), roll: 0 }, duration: 3 // 飞行时间(秒) }); ``` --- ### 关键参数说明 1. **坐标转换**: 使用 `Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height)` 将经纬度转换为三维坐标。 2. **视角控制**: - `heading`:水平旋转角度(弧度),0=正北,π/2=正东 - `pitch`:垂直倾斜角度(弧度),0=水平,负数=向下俯视 - `roll`:侧向旋转角度(弧度),一般保持0 3. **高度模式**: 若需相对地形表面设置高度,可添加 `heightReference: Cesium.HeightReference.CLAMP_TO_GROUND`。 --- ### 调试技巧 - 打开Cesium的调试面板:`viewer.scene.debugShowFramesPerSecond = true;` - 实时输出相机参数:`console.log(viewer.camera.position);` 建议结合Cesium官方文档 [Camera API](https://cesium.com/docs/cesiumjs-ref-doc/Camera.html) 进一步调整参数。
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